Twitter博主Gretheonly发布特斯拉HW 结合特

Twitter博主Gretheonly发布特斯拉HW 结合特斯拉之前向FCC提交的4D毫米波雷达文件，推断新的以太网接口将接入4D毫米波雷达。通过增加发射和接收通道的数量，增加了4Dmm波雷达的高度探测，解决了传统mm波雷达无法有效识别静态物体、测量角度误差范围大的问题。目前激光雷达产品单价约600-2000美元，4D毫米波雷达约2000元，与激光雷达相比具有显著的性价比优势。目前，飞凡R7已经搭载了4D毫米波雷达、深蓝SL03等量产车型。

据高工智能汽车研究所预测，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将超过100万台，到2025年，预计4D成像雷达将占前装毫米波雷达的40%以上。中信建设投资公司表示，特斯拉的雷达恢复方案也表明，目前的纯视觉方案仍难以满足安全冗余的需求，多传感器前融合仍是未来的总体趋势。随着高级ADAS渗透率的不断提高，未来激光雷达、4D成像雷达等传感器市场将保持快速增长。据亿欧智库报道，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。中金预计，从2022年到2025年，国内4D成像雷达市场的年均复合增长率分别为34%、64%和88%。相关产业链

根据德邦证券研究报告，毫米波雷达结构可分为射频前端、信息处理系统和后端算法。据盖世汽车研究院介绍，射频约占40%，其中MMIC(25%)、PCB（10%）、其他(5%)。DSP占信息处理系统的10%，后端算法占50%。1)整机制造商:Arbe(全球4Dmm波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议)、威孚高科(Arbe合作协议)、苏州豪米波(国内初创公司)、联合光电(4D毫米波雷达研发)。2)高频高速PCB(世运电路、盛宏科技、沪电股份、深南电路)。3)MMIC射频芯片英飞凌全球领先，硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)。许多国内供应商已经布局，大规模生产订单已经突破了临界点！基于Arbe雷达芯片组开发的4Dmm波雷达已获得干线物流项目定点。(庄，放弃)

【经纬恒润】基于Arbe的雷达芯片组的4Dmm波雷达样机研发已经完成，正处于竞标阶段。该产品有48路发射和48路接收通道，探测距离350m，方向可达1°和俯仰向1.5°真实孔径分辨率。(市场，放弃)

【华宇汽车】规划了LRR30和LRR40两款4Dmm波雷达，可实现300/350m的探测距离。目前，LRR30已实现了友道智图相关项目的小批量供应。(市场，放弃)

[联合光电]公司可根据客户需求提供定制的产品和服务。目前毫米波雷达产品有角雷达、道路协调雷达、汽车生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。（请注意）

【雷科防务】公司4Dmm波雷达研发初步完成，开始与客户对接，尚未量产。(注意)

【硕贝德】公司在新能源汽车领域布局了液冷散热、端板侧板铜铝排、CCS、5G高精度定位及V2X天线、4Dm波雷达波导天线产品、传感器SIP产品等业务(关注)

[吴通控股]公司拥有77GHz角雷达和前向雷达4.61%纳瓦电子批量生产的产品。在迭代研发和促进批量生产的过程中，上述产品已与国内主要主流新能源汽车企业进行了产品测试和指定工作。（注意）

公司在4D毫米波雷达进行技术研发(一般)

【万安科技】2022年半年报显示，公司项目包括新一代车载毫米波4D成像雷达系统的开发和应用

华设集团】(一般)

公司与深圳友驾创新科技有限公司共同成立了江苏元驾科技有限公司，以智能公路规划设计为入口，重点研发应用路边感知设备、边缘计算单元、V2X通信单元等路边智能设施，不断迭代推动自动驾驶商业化。目前，公司主要开发路边V2X软硬件产品及应用、城市智能停车系统解决方案及应用、封闭场景自动驾驶套件等典型产品，

4D交通毫米波雷达的制造和销售

雷达视频一体机、高级视频一体机、智能巡逻车、路边感知、MEC计算单元等关键智能设备；城市智能停车平台、V2X协议栈、云控制平台等软件。

这些公司已经布局了

二级市场的热度已经传递到互动平台，投资者问上市公司是否有毫米波雷达的布局？许多上市公司都给出了肯定的答案。

千方科技在互动平台上表示，毫米波雷达是公司自主研发和生产的成熟产品，已应用于公司的各种交通项目。

中光防雷在互动平台上表示，公司没有毫米波雷达产品，配备配套设备和技术。

宝龙科技在互动平台上表示，公司于2021年底开始布局4Dmm波雷达研发，目前仍处于优化调试阶段。预计今年8月将开展客户推广，初始批量生产时间为2024年第一季度。

本川智能在互动平台上表示，公司正在积极布局新能源汽车等新兴领域，公司产品可应用于车载毫米波雷达，具有相应的PCB产品生产能力和技术实力。

欧菲光在互动平台上表示，该公司在4Dmm波雷达方向上布局了许多产品，包括4D中长距离雷达、4D成像舱雷达、4D数字成像雷达等。同时，公司积累了MIMO算法、超分辨算法、目标识别等雷达传感器算法和研发经验。公司部署了4D数字成像雷达，采用行业领先的数字编码调制技术(DCM)，集成了12Tx16Rx车规级单芯片方案。与目前的模拟雷达相比，数字雷达的分辨率提高了16倍，目标检测能力提高了24倍，对比度提高了30倍，检测能力大大提高，为所有道路用户带来了更高的道路安全，包括司机、乘客、自行车骑手和行人。

四川九洲在互动平台上表示，公司的微波射频产品可以应用于毫米波雷达，不便详细列出具体信息，因为它涉及商业秘密，不在披露范围内。

万安科技在互动平台上表示，公司已经开展了毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，AEB已经完成、ACC、研发LKA等系统，后续推进产品量产。

联合光电在互动平台上表示，公司的毫米波雷达产品凭借技术优势获得了整车厂的指定。目前，公司已储备4D毫米波雷达相关技术，并正在研发中。

华盛集团在互动平台上表示，4Dmm波雷达主要用于智能交通领域。目前，公司合资的江苏远航科技已初步完成系统设计、射频和天线设计，正在进行模拟验证，并同时进行暗室测试和预研究。

亚太股份在互动平台上表示，苏州安智汽车零部件有限公司研发77GHz4Dmm波雷达，在研发过程中，与国内大学雷达信号处理国家重点实验室密切合作，面对雷达干扰、目标识别、特征分类等交通场景，产生了一系列研究成果并应用于产品。

机构：毫米波雷达国内替代拐点已经到来

中信证券发布的研究报告指出，4Dmm波雷达通过增加发射和接收通道的数量，提高了纵向分辨率，解决了传统mm波雷达无法有效识别静态物体、测量角度误差范围大的问题，预计将前感知距离提高到300m以上。另一方面，目前激光雷达的单价约为600-2000美元，4D毫米波雷达约为150-200美元，与激光雷达相比具有显著的性价比优势。预计2025年国内4Dmm波雷达市场空间为23.2亿/30.3亿/36.8亿元，2030年国内4Dmm波雷达市场空间为106.2亿/146.1亿/150.1亿元。

申万宏源认为，从现在开始，国内毫米波雷达制造商取代国外制造商的机会已经成熟，主要是因为：（1）原因1：整合游泳已成为一种趋势，使国内系统制造商开始掌握驾驶系统的声音；如果驾驶系统仍由海外Tier1控制，则与系统一起销售的毫米波雷达不可能使用国内制造商，将不可避免地使用海外Tier1自己的雷达。(2)原因2：国内雷达性能已接近国外大型工厂。(3)原因3：海外厂商相对封闭，雷达原始数据不开放。预计行泊一体化5V5R方案比例增加+ADAS渗透率增加，将推动中国乘用车毫米波雷达市场规模从2021年52亿上升到2025年204亿。

在投资机会方面，中信证券表示，4D毫米波雷达已经搭载在飞凡R7上、深蓝SL03等量产车型。若特斯拉HW4.0真正应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。根据其计算结果，2022年国内4D毫米波雷达市场空间约为0.2亿元。国内供应商正处于大规模生产订单突破的临界点。中信证券推荐已完成4Dmm波雷达样机研发的经纬恒润、已实现干线物流项目指定的威孚高科技、已实现小批量供应的华宇汽车、正在进行产品开发测试的宝龙科技。在组件方面，预计4Dmm波雷达将推动组件的成交量和价格上涨。建议PCB主要供应商上海电力股份有限公司、生益科技和景旺电子公司；集成芯片方案主要芯片供应商Arbe。

德邦证券认为，在L2+层面，前置4Dmm波雷达基本上可以满足mm波和激光雷达的功能需求，需要升级智能驾驶到L3以上的智能硬件配置方案。经纬恒润、威孚高科技、联合光电、世运电路、盛宏科技、上海电力有限公司、深南电路、硕贝德。

申万宏源沪电、生益电子、南京聚隆、沃特、华正新材、快克、德赛西威、华宇汽车、经纬恒润、保隆科技等