人形机器人传感器的类型和用量

首先，总结人形机器人中常用的传感器的类型和用量，包括视觉传感器、麦克风阵列、触觉传感器、温度传感器等。还讨论了不同传感器的功能和组合，以及机器人内部的布局和测试。根据对话片段，人形机器人的成本主要由传感器、力控和关节组成。目前，传感器成本占比最大，力控和关节成本也较高。随着规模化、量产化和国产化的推进，传感器、力控和关节的成本有望降低。然而，降本空间也受到技术挑战和材料成本的限制。国内传感器与国外传感器在精度和使用寿命上存在较大差距。通过算法和软件处理，可以提高传感器的精度，以满足人形机器人的要求 1%，但会牺牲控制速度。特斯拉的最新视频显示了其视觉传感器的超预期性能，包括软件系统处理和动平衡。国内机器人在视觉和力控方面与特斯拉存在差距，投资不足。考虑国内视觉传感器供应商的情况和价格因素。当国内制造商在抗干扰方面存在差异时，指出视觉模块需要加算法来改进来解决问题。本对话片段讨论了视觉技术 2D 和 3D 路线的差异。2D 视觉通过将图片还原为视觉 3D，但其算法难度大，容易出错。相比之下，3D 视觉更简单，可以通过提取每个像素点的深度信息来生成 3D 影像。然而，3D 视觉硬件成本高。二、详细介绍1. 人形机器人传感器的类型和用量概述了人形机器人中常用的传感器的类型和用量，包括视觉传感器、麦克风阵列、触觉传感器、温度传感器等。还讨论了不同传感器的功能和组合，以及机器人内部的布局和测试。2. 分析人形机器人的成本主要由传感器、力控和关节组成。目前，传感器成本占比最大，力控和关节成本也较高。随着规模化、量产化和国产化的推进，传感器、力控和关节的成本有望降低。其中，六维力传感器和关节的控制是降低成本的重点，国产化方案的成功有望将成本降至1000元左右。然而，降本空间也受到技术挑战和材料成本的限制。3. 国产传感器在人形机器人领域的差距在精度和使用寿命上与国外传感器有很大差距。目前，国内传感器的精度 2%到2.5%，国外传感器可以达到 1%以下。同时，国内传感器的使用寿命没有给出具体的值，与国外存在明显的差距。另外，国内机器人项目对传感器寿命的评价还没有得到重视，导致成本上升。通过算法和软件处理，可以提高传感器的精度，以满足人形机器人的要求 1%，但会牺牲控制速度。4. 力控传感器在机器人中的应用力控传感器在机器人中的关键以及如何提高机器人的使用寿命和性能。对比国外传感器的使用寿命，说明力控传感器可以大大提高机器人关节的使用寿命。同时，提出了提高传感器重量、强度和精度的改进方法。最后，引用波士顿机器人的力控精度作为参考，说明力控传感器在实现复杂动作中的重要性。5. 国内传感器产业链的短板和核心部件主要集中在核心部件和叶片的灵敏度、电阻值等方面。国内企业在设计、工艺和硬件选项上与国外存在差距。目前，国内六维力公司的产品主要适用于中等量程，不能满足特别小、特别大的需求。南宁雨笠公司在力控传感器领域经验丰富，出货量大，其他企业大致处于同一水平。此外，米粒传感器公司在一维传感器方面做得很好，但内部控制精度仍存在差距。6. 六维力传感器的成本和价格。制造商标记了传感器的价格 2000 元，但批量生产难以实现。传统方案成本难以降低，而国内生产工艺成品率低，导致出厂成本高。讨论了使用国产晶片和页面片的可能性，但也面临着精度不够高等挑战。目前，国内公司正在努力降低传感器的成本，但仍有一些挑战需要克服。7. 特斯拉机器人视觉传感器的应用超出了预期。特斯拉的最新视频显示了其视觉传感器的超出预期性能，包括软件系统处理和动平衡。特斯拉用的 2D 视觉传感器成本低，力控水平约为 1%。算法场景联动较好，但难度低于波士顿运动控制。在机器人领域，特斯拉的视觉传感器仍处于领先地位，但成功率无法保证。国内机器人在视觉和力控方面与特斯拉存在差距，投资不足。8. 视觉传感器在机器人领域的应用及其与英特尔的差距。主要提到英特尔和奥比中光作为主要供应商和替代供应商。讨论了英特尔视觉传感器性能稳定、抗干扰能力强的优点，以及奥比中光在算法工程师使用中的一些差异。此外，还提到了机器人视觉传感器在不同位置的应用要求，以及英特尔提供的头部和手部视觉传感器的便利性。最后，考虑到国内视觉传感器供应商的情况和价格因素。9. 当国内制造商在抗干扰方面存在差异时，国内视觉算法的改进和抗干扰问题指出，视觉模块需要添加算法来改进来解决问题。同时，国内视觉模块的分辨率相对较低，价格也存在差异。此外，对于行星减速器是否需要力传感器，解释了谐波减速器和行程减速器的优缺点，强调机器人关节的运动精度要求较高，需要使用负扭矩传感器进行精确控制。10. 在视觉技术中 2D 和 3D 视觉技术中的路线差异 2D 和 3D 路线差异：2D 视觉通过将图片还原为视觉 3D，但其算法难度大，容易出错。相比之下，3D 视觉更简单，可以通过提取每个像素点的深度信息来生成 3D 影像。然而，3D 视觉硬件成本高。特斯拉使用被动双眼视觉技术来复制人的功能，而在中国一般使用 3D视觉。未来，国内公司可能倾向于更简单、更便宜地开发 2D 但目前视觉方案难度大，误差大。很少有公司选择这样做 2D 视觉。11. 电子皮肤商业化和触觉和温度分布是电子皮肤商业化的两个主要问题。目前触觉传感器市场小，不成熟，精度低，使用寿命短。我国只有少数公司从事触觉传感器的研发，存在产业基础和批量生产问题。此外，还需要进一步提高电子皮肤的性能和工艺。三、Q/AQ：请专家介绍人形机器人中传感器的用量和类型。请介绍人体周围传感器的类型和功能。A：视觉传感器包括 2D 视觉和 3D 视觉，3D 视觉分为激光雷达和中间相机。麦克风和非接触式温度测量传感器将放置在头部，接近感知的测量器将放置在机器人身体周围。常用的传感器包括光电开关和压力膜。包括接近感知的测量机和超声波雷达，超声波雷达是给予的 top 激光位移传感器的类型是补盲的。当接近感觉感知失效时，也会使用碰撞传感器来感知碰撞。Q：IMU 主要作用是什么？MU 机器人内部的作用是什么？机器人传感器在整个机器人中的作用是什么？A：IMU 它可以用来检测机器人的姿势，最关键的目的是检测机器人的姿势。MU 可用于检测机器人相对地面的姿态，对算法的要求很高，但精度不够。机器人传感器是整个机器人的重要组成部分，包括里程计、里程计和姿态检测。Q：一般来说，人形机器人需要使用多少个力控传感器？A：至少使用力控传感器，其中旋转关节 12 个左右。Q：在不同的机器人方案中，传感器成本的比例会有多大差异？A：不固定，但通常是 70 其中，力控传感器的成本最高。Q：其他传感器的成本分母包括什么？A：视觉传感器的成本是 1 一万元左右，温度传感器和红外传感器更贵。Q：国产化后传感器成本降低主要体现在哪些方面？A：关节力控扭矩传感器的成本降低空间较大，可能降低到400或500以下，但挑战性与六维力传感器相似。Q：传感器未来的降本潜力如何？A：这主要取决于六维力和关节的控制，降低成本的空间很大，但也存在技术挑战。如果国产方案成功，国产传感器可能会下降到 1000 块钱以下。Q：六维力传感器的材料成本主要是多少？A：六维力传感器的材料成本主要包括硬面板成本、弹性体加工成本和人工测试成本。国内一些公司正在大规模生产。如果国内方案成功，六维力传感器可能会降低到 1000 块钱以下。Q：目前国内人形机器人使用的传感器有哪些不足？A：与国外传感器相比，国内传感器的绝对精度存在差距 2%到 2.5%之间。Q：国内六维力传感器在规格书上写寿命吗？国外六维力传感器的使用寿命是多少？A：生命通常不写在国内六维力传感器的规格中，而是提供承诺的范围、精度和最大测试次数。通常是 3000 一万次，高于国内寿命。这可能与加工精度、工艺等方面有关。Q：国内机器人传感器的精度和使用寿命有多大差距？A：在寿命方面，精度差距并不明显。Q：国内机器人传感器的精度要求是多少？机器人传感器的寿命要求是多少？A：在力控传感器方面，精度不是特别死亡的规定，可以通过调节来提高精度。受控制方法、量程比、力传感器的使用等多种因素的影响。若采用国外传感器，使用寿命可提高到几千万次；而国内传感器可能只有几百万次。Q：国外传感器的使用寿命比国内传感器好吗？A：若控制方法得当，国产传感器也能达到数千万次的使用寿命。Q：国内传感器的寿命有哪些问题？A：如果性能不好，就不能使用。改进的方法有很多。Q：国内传感器的力控精度是多少？A：力控传感器的精度主要是指六维力和关节内的力控制 1%，这样可以达到与国外同等的力控水平。Q：国内传感器在核心部件和部件方面的缺点是什么？粘贴硬件片时，国内传感器存在哪些工艺和材料问题？A：主要原因是核心部件和部件精度和电阻值不足，灵敏度和功耗高，工艺差异大。粘贴硬件片的工艺和材料存在一些问题，如粘贴过程和刷子的平整度，以及刷子过程中的气泡和缺陷。这些都会影响设备的长期使用寿命。Q：在特别小、特别大的疗程中，国内六维力和力控传感器有什么问题？A：工艺和硬件片的选择都有问题，特别是在特别小和特别大的疗程中，国内公司做不到。国外公司像 ATI 具有全系列力控传感器，能满足各种疗程的需要。Q：哪些公司是中国最好的力控传感器？A：南宁雨笠、坤维、海博森、蓝点触控、瑞尔特等公司都做得很好。Q：颗粒传感器的市场份额如何？A：颗粒传感器主要用于制造 E 维力和一维扭矩传感器出货量小，其中力控扭矩、力为力等产品误差较大，起步较晚。Q：2000 六维力传感器的可能性是多少？A：传感器价格难以下降，国外方案难以降低成本，成品率也很低，出厂成本也很高。Q：传感器在特斯拉视频中的价值是多少？传感器在特斯拉视频中的应用有哪些方面超出预期？A：视觉传感器成本低，利控程度一般，平衡算法较好，难度不高，成功率不太高。视频成功率不高，很难说是否超出预期。在机器人研发过程中，很难保证每次都成功。Q：传感器应用中国内机器人的投资状态如何？A：他们都在等待特斯拉的成功和投资不足。每个人都跟随状态或实验室维持状态，没有大力投资。Q：未来整机厂商是自己做视觉传感器还是购买第三方？ 3D 相机做这些事情？A：由于其各方面的性能都很好，包括抗红外干扰、阳光干扰等，一般都会选择英特尔的产品，价格也是可以接受的。假如有特殊的定制场景，就会考虑定制。Q：在中国这样做 3D 相机车和英特尔的差距主要在哪里？A：奥比中光是国内视觉传感器的主要供应商，英特尔是主要供应商，奥比中光是替代供应商。Q：与奥比中光相比，英特尔的产品有哪些优势？英特尔的视觉传感器和奥比中光的视觉传感器之间需要建立什么样的坐标位置变换？与英特尔产品相比，国内视觉传感器供应商的优缺点是什么？A：算法工程师在大范围内增长更好，感觉更稳定，系统更稳定。包括大量程小量程产品在内的英特尔系列化更适合不同的应用场景。位置关系。大量程视觉传感器的精度可能只有一个左右 2%，手的视觉传感器精度会更高，可以达到毫米级。与英特尔相比，国内视觉传感器供应商的产品可能有更多的缺点，如抗干扰，需要添加算法。但也有机会在未来得到改进。但如果完美的话，价格可能会上涨，相当于英特尔。Q：需要改进视觉算法吗？A：视觉算法需要提高精度和分辨率，价格也存在差异。Q：行星减速器需要力传感器吗？A：根据进度要求，谐波减速器需要力传感器，力控精度应达到 5%到 2%的量级。Q：2D 视觉和 3D 视觉差异？A：难度大，需要算法和高精度硬件，国内市场份额低。Q：哪种视觉技术在国内普遍使用？A：3D 视觉上，但是硬件成本高，应用场景少，误差大，容易出现故障。Q：国内是否倾向于使用二维视觉？觉？A：未来需要观察国内公司是否倾向于使用二维视觉，因为三维视觉有一些应用场景，成本低，误差小。Q：目前电子皮肤还有哪些问题？A：在解决触觉和温度分布问题时，触觉传感器的精度、市场需求小、批量生产经验和设备材料等技术难点尚未得到克服。Q：机器人中触觉传感器的应用如何？工业发展中触觉传感器存在哪些问题？A：较少，主要用于手机、汽车等触摸屏领域。最大的问题是触觉传感器的精度。市场需求小，生产经验不足，批量生产困难，缺乏产业基础。同时，工业生产过程中的工艺、设备和材料也存在问题，需要长期稳定的验证。Q：传感器的性能和使用寿命如何？机器人使用的触觉传感器寿命如何？传感器的精度和使用寿命如何？传感器的触觉寿命有多长？传感器在机器人中的应用有哪些问题？触觉传感器的使用量级是多少？如何使用触觉传感器？触觉传感器的性能有哪些问题？触觉传感器的应用领域是什么？触觉传感器的应用限制是什么？A：不好，寿命不长，触觉寿命百万次左右。很快就会用完，触觉寿命不长。精度低，使用寿命短。大约一百万次。寿命不长，很快就会用完。量级在百万次左右。限速等任务可以整理。性能差，精度低，寿命短。可用于机器人手中。在机器人手中使用，触觉寿命很快就会耗尽。股市调研