国内康复机器人算法模型与海外的区别

一、综述

人形机器人的成本拆分和核心部件涉及特斯拉关节的成本拆分和组成，以及电机参数 核心部件，如电池组、结构减速器、无框定期、空芯微电子等，所占比例较大。此外，还讨论了机器人 电机集成和显示器在工业中的应用，以及特斯拉使用的传感器与中国的区别。国内康复机器人技术 对话中也提到了发展过程和遇到的问题。对话还涉及扭矩传感器、工业机器人、空心传感器的应用 杯式电机、绕线设备等相关领域存在问题。在自动驾驶和人形机器人领域讨论了人形机器人的模型 能力，以及国内制造商在算法和技术应用方面与海外制造商的差距。还讨论了机器人移动方案的设计 以及人体机器人在工业领域的应用前景。

二、详细介绍

1. 特斯拉关节成本及组成分析

特斯拉关节的成本分割和组成部分的详细信息：关节包括旋转关节、直线关节、空心杯等，价格 按国内价格计算，空运费另计。硬件的整体成本约为 11 一万元左右。电机参数、电池组、 结构减速器、无框率定期和空芯微电子是核心部件的一大部分。特斯拉专有行 星球丝干在中国还没有普及。旋转人肿关节占整个关节成本比例的比例 20%，新关节 占比约 其他手部关节约占20% 3%。

2. 电机集成和显示器在机器人行业的应用

电机集成和显示器在机器人行业的应用。电机集成涉及核心部件的集成和设计，显示器 在人形机器人行业具有较大的投资价值。由于订单量不足以支持整个行业的发展，电机 选择空间小，厂家需要自己制造或定制电机。目前，斜坡显示器与工业之前无缝连接，但整体 该行业仍处于早期阶段，尚未形成具有投资价值的上市公司。然而，小微显示器的价值 数量下降，成本下降，使得更多的制造商进入这个行业。整个行业变得激烈，引起了大型研究机构的关注。

3. 特斯拉行程管理与传感器的差异

特斯拉使用的传感器可能与中国不同。目前，应变传感器在中国很常见。特斯拉采用磁力 国内还没有实物膨胀传感器。在行程管理方面，我国目前采用输入输出双边形式 特斯拉有一定的差异。此外，国内电话价格相对较高，但 RV 展示价格有望下降。RV 展示器 在抗过载方面优于斜坡，但在检测方面与行星相似。整体来看，RV 展示可能是一个突破，值 得关注。此外，特斯拉使用线性驱动器而不是旋转驱动器，这种差异在中国还没有得到关注。

4. 康复机器人技术及应用场景

国内康复机器人技术的发展过程和问题，以及特斯拉机器人的电机技术和传感器的应用。讨论了人体机器人的关键部件和成本分割，以及工厂应用中康复机器人的安全性。

5. 扭矩传感器具有国内优势

扭矩传感器的应用及国内相关企业的优势。它还涉及工业机器人、空心杯电机和绕线 设备等相关领域存在一些问题。

6. 国内康复机器人算法模型与海外的差异

软件层面国内康复机器人算法模型与海外的区别：讲述了早期康复机器人的行走方式和询问 问题，以及当前的发展方向和困难。介绍了步态模拟和动态平衡的控制方法，并提到了人体 耦合关系的重要性。

7. 特斯拉人形机器人的应用与国内制造商的差距

特斯拉人形机器人在自动驾驶和人形机器人领域表现出模型能力，但在连续工作时间和运动中 在国家方面仍有进展。特斯拉通过双目视差和算法实现了机器人的准确位置和参考点计算。国内制造商在感知决策和算法执行方面与海外制造商相似，但在算法和技术应用方面仍存在一定差异 距。

8. 批发和预测机器人移动方案

批发和预测机器人移动方案，包括绝对值编码器和力传感器的应用，以及视觉知识 不要在人机交互中发挥作用。提出了可以预测所有场景的问题，并讨论了机器人移动方案的设计 编程和编程。

9. 人体机器人的未来前景和应用场景

人体机器人在工业领域有着广阔的应用前景，特别是在劳动力短缺的情况下，它可以取代人工劳动， 实现自动化生产。虽然目前的技术需要不断迭代，但人体机器人性价比高，可复制性强 优势在未来将广泛应用于汽车工厂等领域。同时，人体机器人的应用场景还包括红外传感器 硬件设备的集成需要进一步的研发和测试。

三、Q/A

Q 人形机器人的成本是多少？人形机器人的成本构成是什么？

A:等 旋转关节约占成本 20%手臂、肩膀、肘部、腕部、腰部成本相对较低，整体成本较低 成本在 11 万到 12 一万之间。结构减速器、无框率定期、空芯微电子等核心部件的成本比例 行星滚珠丝干在整个人形机器人中相对较高 10%左右。

Q 人形机器人中特斯拉行星滚珠丝干的比例是多少？

A:占 大约10%，这是目前国内没有的模块。

Q 电机的核心部件是什么？

A:无框电机和有框电机。无框电机更容易集成和小型化，现在 1800之前的电机管理模块是 无框机电机增加了结构显示器、扭矩传感器、编码器和一些电机本身的驱动器和关节 加工件。

Q 电机和探测器在行业中的作用是什么？

A:它们都是关键部件。电机主要集成和小型化，检测器是集成和提供电机驱动和反馈信息的重要组成部分 部件。

Q 斜坡显示器在行业中的作用是什么？

A:与工业之前有无缝连接，可以实现自动化。这是中国与工业之前连接的重要产业之一。

Q 如何解决斜坡显示器的成本问题？

A:目前，斜坡显示行业尚未形成具有投资价值的上市公司，成本问题相对严重，但也存在投资机器 是的。毛先生提到，电能的下降导致了整个行业的价值上升，但单价下降，市场竞争激烈。此外，电力 能源也将是帮助显示行业着陆的重要因素。

Q 电能和协助显示器在市场上的表现如何？

A:性能相对较好，特斯拉传感器采用非磁伸缩传感器，与国内应变传感器有一定差异 不同。但斜坡显示器市场竞争激烈，单价下跌，市场前景有待观察。

Q 特斯拉以前在中国没有实物。这种传感器是什么样的，不知道数据和措施的池伸缩原理？

A:目前还没有看到实物，一个池子伸缩原理的传感器，目前使用的数据和措施都是双边的，变化不大，和 国内外一致。

Q JD.COM的人民展示器比日本的泵蹦跳泵出屏码器便宜，而且已经降到了这个水平。 1500元，体积比 RV 展示的可能性更小吗？京东人民展示可能成为突破的选择，可能是什么？ 性？

A:目前国内JD.COM的人民展示器比日本的泵跳出屏码器便宜，已经降到了 1500块钱。体积 可能会有小的选择。因为JD.COM的人民展示器已经降到了 1500元，已经是新的展示了 设备。这个行业可以关注京东的人民展示场景。

Q RV 相对于显示器 RV 斜坡的优点是什么？

A:抗过载能力较强，但与检测能力相比 RV 从长远来看，斜坡较小，可能成为突破的选择 择。

Q 线性关节中的播放器由哪些部件组成？特斯拉使用的线性传感器和中国常用的旋转电器 机器有什么区别？

A:它基本上由波发生器和钢轮组成。苏州股份有限公司和南阳都城是波发生器制造商。中国里德和大 佛斜坡等企业也在生产波发生器。不同之处在于电池供电。国内常用的旋转电机断裂 电后会瘫痪 Z 特斯拉的线性传感器具有可逆电源供电能力。

Q 无框逆变器和谐波有什么区别？

A:机器可以直接驱动，不会突然断电导致瘫痪，谐波需要电容才能供电，一旦断电，机器就会瘫痪成折叠。

Q 美安医药买了哪个机器人改造成机器人？

A:瑞士的 rise8 lox 机器人。美安医药购买了它，并在一年内改造成机器人。

Q 特斯拉机器人使用什么类型的线性传感器？

A:线性传感器与特斯拉完全相同。

Q 电机最大的优点是什么？特斯拉为什么选择使用细心的电机？

A:断电时保持平衡，不瘫痪，具有自主功能。特斯拉之所以使用仔细的电机，是因为特斯拉使用仔细的电机 它能保证机器人在断电后能保持平衡，不会瘫痪。

Q 瑞克斯的机器人结构是什么？

A:腿由六个线性电机组成，每条腿都有六个线性电机。

Q 合作机器人的利益传感器和人形机器人的利益传感器有什么区别？

A:等 相比之下，人形机器人的利益传感器可能更注重读取速度和可靠性，需要更高的价格和准确性。

Q 你能介绍六维人力资源成本的拆分吗？

A:包括 4 六维力传感器和一万五千多一点六七万元。

Q 明智电器、鼎智科技、恒帅股份等国内玩家在空心杯电机这一块的情况如何？

A:他们都有自然的优势，明智的早期是做康复机器人，主要是定制这个康复机器人。但是 其他几家制造商仍处于早期阶段。

Q 你觉得田中经济相当于绕线设备厂家怎么样？

A:对田中经济相关情况不太了解，对电机上游供应链也不太了解。

Q 国内从软件到控制算法模型与海外早期有什么区别？

A:以前做康复机的时候用的是安装。 2 个 MUU 小腿测量行走过程中的转角速度，然后转动 用正弦曲线来控制行走。但是这种方法有一些问题，比如重心控制困难。

Q 如何克服拐杖支撑点问题？

A:重心控制器需要放置在拐杖支撑点，以实现重心切换。向右行走时，将重心放在右侧 在腿上，左边可以拉起前面的三角形，前面的拐杖，今天的三角形是稳定的。同样的 左脚落地时，左脚落下做支撑点，然后右脚取出。

Q 特斯拉的人形机器人能应用到端到端模型吗？

A:目前特斯拉的人形机器人还没有通过云来控制，也没有后台，无法判断它是否真的实现了 连续 3 到 5 小时的稳定性。

Q 国内人形机器人的感知决策和执行算法与国外的差距如何？

A:等 算法中人形机器人的分析可以帮助理解如何实现双目视差等功能，具体算法的实现也需要 更多的研究和应用。

Q 多模态 OPPO plus 在实际应用中有什么问题吗？神经网络的解释是什么？多模态 OPPO plus 如果不是神经网络，它是如何实现的？

A:可能需要成熟的产品化解决方案，可能存在问题。可以通过双目视差来实现，也可以实现 三维方法可以转移。每个关节的实时移动位置可以通过绝对值的编码器获得。

Q 多模态 OPPO plus 机械空间记账和程序设计有什么关系？

A:所有方块都需要调整到规则和模型一致的位置，否则下一个动作将无法执行。

Q 为什么在程序设计中需要调整所有方块？

A:确保所有方块都符合规则和模型的要求，以避免移动过程中出现问题。

Q 特斯拉、华为等厂商是否采用了视觉方案？

A:等 目前，市场上有分散的激光雷达、单反相机、红外传感器等制造商。目前，国内视觉制造商相对分散 没有特别好的厂家。

Q 人体机器人的业务前景和应用场景是什么？

A:人体机器人可以取代人工劳动，包括解决工业中的刚性痛点和一些螺钉、位置转移、分割 解决方案和其他操作。随着技术的迭代，人体机器人将提前取代以前的汽车。其应用场景包括刚性 需求和未来的大趋势。

Q 人体机器人的投入生产线是否特殊化？

A:人体机器人的投入生产线不能很快复制到其他工厂，因为它需要制造商应用程序来编程。每个人 制造商可以根据每个阶段、每个季度的产品线来配置型号或更大的程序。

Q 人体机器人的性价比如何？

A:随着大规模生产，人体机器人肯定会取代以前的汽车，性价比肯定会提高。

Q 为什么大众和一汽不愿意在短时间内花钱让我们打开整条流水线？

A:因为大众和一汽觉得短期内花钱让我们开整条流水线不划算，城市的人工消费也比不上 熟了，很多大型汽车厂商都不敢投资这一块。

Q 今天的交流有问题吗？

A:大家对硬件的描述还是比较抽象的。很多人空心地描述了不好的电机和四台电机 电梯？水库仍然使用不同的场景、工业密度等，或者认知可能不到位。私人圈记录