西部证券：市场普遍认为，自动驾驶路径将采用特斯拉纯视觉解决方案，激光雷达行业将在未来逐渐消失。该机构此前坚信这一观点是错误的，该机构的观点如下：
1、事实上，特斯拉的纯视觉路径已经破产
该机构认为，随着去年年底加回4D毫米波雷达，实际上意味着纯视觉路径的破产。4D毫米波雷达和激光雷达本质上是一种传感器，都属于主动探测+3D建模，偏离了特斯拉使用纯摄像头实现自动驾驶的初衷。为什么要添加主动探测传感器？我是一个机构，认为从常识出发很容易解释人眼解决不了的场景，摄像头解决不了，比如黑夜、雨天、鬼探头、隧道出口曝光等。
2、与激光雷达相比，4D毫米波有优势吗？
该机构认为，随着激光雷达成本的快速下降，激光雷达的性价比已经非常突出。半固态雷达最早几千元，去年行业0-1量产，ASP3000-400元，今年迅速降至2000-3000元。今年，该机构预计激光雷达在中国的渗透率不到5%，随着数量的增加，成本将迅速下降。从性能上看，目前激光雷达一般为128、196线甚至几百线；而4D毫米波只等效16线，目前还没有实现量产。因此，随着激光雷达的规模，性价比不断凸显。特斯拉未来是使用4D毫米波还是激光雷达？可拭目以待。
3、选择国内汽车企业的路径
今年国内新车型(城市NOA)基本都是标配激光雷达。虽然海外自动驾驶进展缓慢，但如BBA、大众、沃尔沃等海外龙头汽车公司仍坚定采取激光雷达方案。今年，该机构继续统计激光雷达车型和出货量。今年的智能进展继续超出预期，特别是形成了一个积极的循环，智能车型的销量继续上升。与具有城市NOA功能的车型相比， orin+激光雷达，而且价格已经下跌到20-30万元的标配noa，所以今年的激光雷达也继续超出预期。去年雷达出货量只有14万，今年机构估计全年60-70万。尤其是下半年，智能LS6、问界M7/M9、小鹏 G6、智界S7、小米等热门车型纷纷发布量产，激光雷达出货量持续加速增长。
综上所述，激光雷达市场非常集中，国内雷达市场分别垄断了和赛、速腾、图达通和华为。随着华为雷达的大规模生产和智能化的后续大力宣传，激光雷达行业的市场预期将被扭转。激光雷达是当前城市noa渗透改善的增量环节。今年的渗透率不到5%，但市场以前没有反应。
相关标的：
1)永新光学:和赛，图达通，innoviz、22-24年雷达收入预计为0.3、0.75、1.5亿元，收入比例最高，弹性最大；
2)长光华芯:华为激光雷达发射芯片供应商，ASP150元左右，份额预计为一供。假设华为雷达24年出货量30万，对应3200万；
3)聚光科技:量产客户是mainlandChina和探索科技，正在与世界上最大的tier进行定点研发。预计23年收入3000-4000万元；
4)其他供应商:宇瞳光学、水晶光电、腾景科技、蓝特光学等。
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