近期,Lex Fridman的新节目与马斯克进行了两个小时的深入对话,这也是他对马斯克的第四次采访。我们摘录了自动驾驶和机器人的部分:
1.关于端到端的训练。“我们从来没有教过它阅读,但它像人类一样通过视频学习。人工智能需要大量的计算和能量投入,但这不是它的终点。随着时间的推移,这些模型会变小,我们追求在100w或更小的计算和能量消耗下产生合理的输出。”
2.关于成本。”我们重新设计了一个完整的执行器。机器人的设计和制造方法与汽车相同,#我认为Optimus的成本将低于汽车,因为它的质量要小得多,执行器也更少。”
3.关于灵巧的手。“测试的目标之一是通过观察和视觉捡起一根线,穿过针孔。目前,实现这一目标似乎需要一年左右的时间,我们在汽车上所做的一切都将转化为机器人。汽车和机器人都是通过视频理解的。汽车是四轮,Optimus是四肢机器人,在某种程度上非常相似。”
4.灵巧的手可能会朝着更精确的方向发展。哈默纳科在早期阶段表示,该公司的每个手指都使用了三个减速装置。我们推测,它可能是用于手指的微谐波,其质量和体积较小,可以获得更高的绝对定位精度和重复定位精度。#在手术机器人上实现了本次采访中提到的针线穿戴功能,#采用谐波方案。
5.谐波和微谐波更适合T的需求(与空心杯电机不冲突)。与其他结构相比,谐波方案具有更高的扭矩密度、更小的质量和更简单的结构,我们认为这更符合马斯克提到的成本观点。考虑到规模效应的最终成本结构,微谐波更轻、更小,成本降低空间更大。
6.国内映射领先的绿色谐波:基本面+人形双击。从上市之初的10万到60万,以及未来数百万台的生产能力,绿色份额可能随着人形机器人的数量而显著增加。从旋转关节到灵巧手的应用,再次打开了谐波的市场空间。HD的产品应用和马斯克的采访进一步指出了灵巧手的发展方向。广发机械
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