智远机器人发布远征A1:R&D成本率高,技术领先

“冬天的火”，人形机器人。11月，深开鸿和乐聚机器人发布了首款KaihongOS人形机器人，银宝山新、亚威股份、科力尔、万集科技、赛为智能等公司在华为机器人产业链上不断走红。在此之前，宇树H1、远征A1、傅里叶GR-1等人形机器人相继发布，特斯拉、小米、小鹏等大厂也推出了自己的机器人，共同推动机器人产业的发展。在工业机器人的组成中，控制器、伺服系统和减速器是成本较大的部件，其中减速器的成本比例最高(36%)，但国产化率相对较低。绿色谐波是中国第一家批量生产谐波减速器的制造商，打破了国外技术垄断，远远领先于国内其他制造商。那什么是谐波减速器呢？顾名思义，减速器是用来减速的。机械设备的驱动装置就像人的心脏。它很小，但速度很快。控制部分体积大，速度不需要，达不到这么快。因此，减速器需要减速。减速器包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器等，其中谐波减速器体积小、更灵活、控制精度高，主要用于机器人手、手腕等灵活性要求高的部位。那么，绿色谐波的领先优势是什么呢？首先，盈利能力行业领先的绿色谐波毛利率长期保持在40%以上，高于格力（29.25%）。净利率远高于同行业双环传动、中大力德、丰利智能等公司，盈利能力行业领先。虽然近两年净利率有所下降，但受下游机器人行业繁荣低迷的影响，谐波减速器需求疲软。二是R&D成本率高，技术领先R&D是科技公司的基础，尤其是在国内替代的背景下，只有持续大量R&D，才能缩小与国外的技术差距。绿色谐波的R&D成本率一直处于行业前列，近两年持续上升，从2021年9.28%增加到2023年前三季度12.33%。在全球谐波减速器市场，外国制造商哈默纳科占据了80%以上的市场份额，国内市场份额超过35%，国产化率不到60%。然而，经过多年的研究，绿色谐波独立开发了“三谐波”和“三谐波”P“齿形技术可以大大提高减速器的保持精度、扭转刚度等性能，基于其生产的部分产品参数已达到世界先进水平。

绿色谐波减速器产品已逐渐取代国内市场的外国品牌。2022年，市场份额达到26%，仅低于哈默纳科（38%），远高于其他国内制造商来福谐波（8%）、同川科技(6%)。新松、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、埃斯顿、优必选等均为公司客户。让我们来看看绿色谐波的性能。2023年前三季度业绩不佳，收入2.54亿元，同比下降26.26%；归母净利润0.73亿元，同比下降43.36%。收入和净利润的下降主要有两个原因：一是销售下降；二是价格下降。一方面，2023年1月至10月，工业机器人产量同比下降3.7%，特别是7月至10月，机器人是谐波减速器的主要应用，因此公司谐波减速器产品销量下降。另一方面，公司不断完善的技术降低了平均生产成本，降低了价格，影响了收入和净利润。但过去的表现只能代表过去，我们应该更加关注公司的未来。那么，未来绿色谐波的增长呢？公司的成长离不开公司的产品，绿色谐波主要生产谐波减速器和机电一体化产品。首先，在谐波减震器下游应用中，工业机器人的需求复苏占50%以上，而工业机器人主要用于制造业，而不是手动完成重复工作。因此，工业机器人的销售与制造业的繁荣密切相关。制造业PMI（采购经理指数）是一个重要的宏观领先指标，具有一定的预测作用。根据过去的数据观察，当PMI即将触底反弹时，制造业也将恢复。与10月相比，2023年11月PMI下降幅度缩小，员工指数也上升，这表明制造业正在复苏，未来对工业机器人的需求预计将上升。据预测，2024年全球新增工业机器人数量将达到65.3万台，市场规模将达到650亿美元，而中国市场占全国一半。因此，绿色谐波将充分受益于其份额优势。其次，近年来人形机器人对减速器的需求增加，全球人口老龄化问题日益严重，人形机器人具有与人类相似的外观，加上人工智能“大脑”，可以在餐厅、表演、特斯拉、华为等许多高级场景中取代人类，看到人形机器人的巨大潜力，增加。人形机器人对灵活性和安全性的要求相对较高。一般来说，工业机器人的自由度约为3-6。人形机器人是工业机器人的6倍以上。因此，安装了更多的关节，所需的减速器也相应增加。据了解，智远机器人发布的远征A1明年将商业化，谷歌、微软、小米等机器人产品也将加速着陆。随着人形机器人的大规模商业化，谐波减速器的销量也将大幅增长。第三，谐波数控转盘-第二增长曲线绿色谐波也基于谐波减速器研究机床数控转盘，数控转盘是数控机床的重要组成部分，在很大程度上决定了机床的精度和效率，谐波减速器精度高，体积小，逐渐取代原驱动部件，数控转盘越来越受到关注。中国是数控机床最大的市场，但不幸的是，高端数控机床基本上被外国制造商垄断，国内替代还有很长的路要走。绿色谐波具有生产谐波减速器的技术优势，生产的谐波转盘也很受欢迎。近年来，机床产品收入持续增长。2023年上半年收入1521万元，同比增长34.48%，预计将发展成为公司的第二个增长曲线。最后，总结一下。绿色谐波是中国谐波减震器的领导者，市场份额在国内公司中排名第一，盈利能力和研发投资处于行业领先地位，吸引了279家机构（根据2023年中期报告）。虽然公司在2023年前三季度的业绩并不理想，但公司的技术水平领先，下游需求仍有很大的潜力。随着工业机器人和人形机器人产量的增加，以及高端数控机床的逐步国内替代，公司的业绩预计将恢复。来自飞鲸投资研究