我们可以从视频描述中看到Optimus Gen2的行走速度大大提高，人形机器人的直立行走离不开传感器。包括扭矩传感器、拉压传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器。IMU(惯导传感器)是实现人形机器人姿态控制的核心。
什么是IMU？
InertialIMU全称Iner Measurement Unit，惯性测量单元是一种测量物体三轴姿态角（或角速率）和加速度的装置，主要用于需要运动控制的设备，如汽车和机器人。MEMS IMU=MEMS陀螺仪+MEMS加速计。
IMU是人形机器人保持平衡和运动控制的关键传感器。惯性传感器采集的角速度、加速度等惯性信息可用于计算人形机器人的实时位置和运动轨迹，并与机器人配备的多传感器集成，补充数据类型和频率。
IMU可以与摄像头、力传感器等多传感器数据集成，实现维持身体平衡、预测速度和轨迹、定位导航等功能，预计将标准配置四足机器人和人形机器人。
根据相关数据，IMU是唯一一个尚未实现国内替代的人形机器人的核心部件，技术难度远远大于减速器、滚珠丝杠、扭矩电机等。
根据精度要求，IMU可以分为消费级、工业级和战术级，也可以根据不同的原理分为MEMS。 IMU，光纤IMU，人形机器人一般采用1000元以上的高性能MEMS IMU。
自动驾驶达到L3级以上，IMU精度达到1°目前精度较高的MEMS/h以内 所有IMU芯片都依赖于海外进口。中国MEMS IMU市场集中度高，博世、ST和TDK、Analog、霍尼韦尔占据 市场约93%，国产MEMS IMU厂商的市场份额几乎可以忽略不计。通过增加高精度MEMS，人形机器人需要达到特斯拉Optimus的精度 IMU数量达到身体稳定、姿势控制和头部不稳定补偿的效果，因此高性能MEMS 国产IMU芯片自主可控势在必行！
以下是a股“MEMS IMU概念梳理(推荐收藏)：
芯动联科：公司主营业务为高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试和销售。目前，公司形成了自主知识产权的高性能 MEMS 在惯性传感器产品体系和批量生产和应用中， MEMS 惯性传感器芯片设计，MEMS 技术闭环形成于工艺方案开发、包装和测试等主要环节， 建立了完整的业务流程和供应链体系。
苏州固锝：公司参与苏州明宇传感科技有限公司22.4%，其传感器质量和性能稳定，依靠自主开发开拓市场。公司完成了新一代三轴加速传感器的市场投放，并将投资于新产品的开发，包括陀螺仪、压力传感器和可穿戴设备的市场需求，并提出了以公司产品为主体的技术设计和应用方案。
华依科技：惯性导航系统（INS）是 L3 以上级别自动驾驶车辆不可缺少的模块可以在 GPS、 GNSS、 5G 当外部信号不好时，通过自己的运动信息实现定位。
星网宇达：公司惯性导航模块可以大大提高自动驾驶的驾驶安全性，是自动驾驶传感器序列的重要组成部分。北斗、惯导、雷达、视觉等传感器的组合应用可以提高自动驾驶的精度和可靠性，是自动驾驶领域的发展方向。
赛微电子:公司MEMS晶圆产品的终端应用涵盖通信、生物医学、工业、科学、消费电子等领域。公司是MEMSOEM企业。
敏芯股份：在MEMS压力传感器领域，公司开发了Si-Glass压力传感器工艺平台，适用于消费者SOI和工业控制。在平台的基础上，开发了一种新型血压计芯片，尺寸为1.0*1.0mm，同时提高了产量指标，并在此工艺平台的基础上开发了防水气压计。在上述工艺平台的基础上，开发了适合工业应用的更高范围（1~3MPa压力）的压力芯片。在此基础上，我们将继续开发更多范围的压力芯片，以满足不同应用程序的需要。题材逻辑说
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