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  核心观点:

  高级智能驾驶的进展超出预期,智能驾驶基座的竞争带来了陡峭的渗透增长。1)transfomer+特斯拉、华为、小鹏等新势力在BEV算法上取得突破,推动城市NOA进入大规模量产阶段。2)消费者接受度超出预期:23Q3M7/小鹏G9智能驾驶版订单占整体车型的70%+/80%+,消费者支付高级智能驾驶溢价的意愿较高。3)目前智能驾驶的发展阶段类似于智能手机Android和iOS的竞争阶段。由于大型智能驾驶模型的基础竞争加剧,高级智能驾驶渗透率的增长进入了陡峭的斜率阶段。

  政策瓶颈开始逐步突破,工业和信息化部试点文件和24版C-NCAP刺激L3+趋势加速。11月17日,工业和信息化部发布《关于开展智能网络汽车准入和道路交通试点工作的通知》,正式打开L3/L4智能驾驶安全政策瓶颈。C-NCAP24版对V2X功能的评级支持,将更高级别的智能驾驶提上议事日程,引导电车加快智能网络汽车的发展。

  我们认为,从产业链边际的角度来看,车路协同V2X、激光雷达和传感器清洗是产业链0-1确定的方向:

  (1)激光雷达是自动驾驶的最大增量之一,成本降低超出预期。从中期来看,国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主,激光雷达技术优势目前无法替代,成本下降空间大。1)技术:激光雷达角分辨率0.2°×0.2°,全局分辨率1200×128领先其他传感器;2)成本降低超出预期:芯片国产替代的持续性和技术进步的催化,主雷达成本从1.1万元/颗降至3000-4000元/颗,从长远来看可降至1500元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链的最大增量之一。未来几年,它将迎来1-N的快速增长阶段。23年1-10月,装机容量将达到31.7万辆,行业1-N将在路上。预计24年激光雷达车型销量221万辆,渗透率10.5%。

  (2)V2X是未来智能驾驶的技术方向。从低到高,智能驾驶最大的变化是扩大应用场景和降低接管率。目前,感知层对CORNER的自行车智能 CASE问题仍存在不足,V2X利用车联网实现二级感知,实现高级智能驾驶,同时减少硬件依赖,具有应用场景。目前,V2X设备应用设备少/应用场景少/实现路段少。然而,根据CNCAP2024/智能驾驶试点政策的要求,确定了车辆OBU/路端RSU的装载趋势,制约V2X发展的道路侧和车辆侧发生了重大边际变化,行业可能迎来0-1。

  (3)从算法清洗到物理清洗,传感器清洗系统0-1确定。智能驾驶的核心是解决CORNER CASE问题,高级智能驾驶对传感器的依赖性增强,传感器污垢影响智能驾驶应用,产生传感器清洁需求,确保传感器始终处于最佳工作状态。在两个因素下,该行业将迎来爆炸性增长:1)制造商布局加快+安装车型大规模推出。目前,特斯拉/宝马将率先使用。起亚-现代等汽车公司已完成研发储备,并逐步向高级智能驾驶车型推广;2)高级智能驾驶清洁点增加,清洁系统产品结构更加复杂。ASP从100元增加到1000元左右,是ASP最大的优质轨道之一。

  投资建议

  在技术和政策的催化下,高级智能驾驶迎来了渗透率增长斜率的陡峭增长阶段,电动汽车正在转向电动智能网络汽车。从产业链边际的角度来看,激光雷达、V2X和传感器清洁系统是明确的产业边际方向。

  1、激光雷达:激光雷达具有精度高、分辨率高、技术优势不可替代,成本下降空间大,已成为高级智能驾驶的必要条件,是自动驾驶产业链的最大增量之一。行业领先的和赛科技等。

  2、V2X:工业和信息化部试点文件明确提出,要申报的试点城市具有道路基础设施能力,路边爆发;2024年CNCAP版即将发布实施,确定车侧前装趋势;12月,华为发布了V2X标准,行业标准统一也在路上。制约V2X发展的道路侧、车侧和标准开始发生重大边际变化。万集科技、高鸿股份等。

  3、传感器清洗系统:L2+阶段,主要是算法清洗路线。L3+,因为需要解决CORNER CASE问题,物理清洗0-1趋势确定。特斯拉和宝马将率先使用。从ASP的角度来看,电动汽车清洗ASP不到100元,传感器清洗系统不到1000元,ASP增长了10倍。在国内替代趋势下,推荐国内领先的恒帅股份。来自国金证券

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