事件：3月19日，英伟达将举行2024年GTC会议。除了生成人工智能领域外，谷歌Depmind团队、斯坦福大学李飞飞博士和波士顿动力也将参加北美机器人领域的活动。届时，将有25个机器人（包括人形和机械臂）展出。
市场对所谓的“英伟达机器人”进行了更多的讨论。我们认为，作为一家芯片和人工智能软件公司，英伟达不太可能亲自制造机器人硬件本体，但英伟达和谷歌的演示、斯坦福等团队合作提供强大的算法和计算能力平台，可能对机器人产业的发展更有意义！机器人的本质是人工智能与传感器和执行的结合，人工智能算法和操作芯片是机器人的核心瓶颈。特斯拉布局了D1芯片- 超算Dojo- FSD端到端算法模型，英伟达芯片和谷歌Robotic Transformer(RT系列)如果模型结合起来，也有望形成对波士顿动力的强大算法算力平台，Figure、北美机器人，如亚马逊digital，以及国内一批创业型人形机器人企业。因此，“英伟达机器人”的更大意义在于，有望搭建一套专属于机器人的算法算力平台，加快整个机器人产业链的发展和实施。
机器人的本质是人工智能与传感器和执行器的结合，因此机器人行业底层的投资逻辑一直是人工智能突破后对传感器和执行器部件（电机、丝杠、减速器等）的需求。迎来了从0到1的爆发。特斯拉的大规模生产进展是一条主线，人工智能和机器人的结合进展也值得关注。人工智能的进一步发展可能是2024年最明确的行业趋势。
为什么英伟达AI打通了机器人任督二脉？
“我想人工智能代替我擦地板和洗菜，但我去写字和画画。没想到人工智能已经画好了，我还在擦地板和洗菜。”人工智能真的只能停留在软实力上吗？我们认为人工智能帮助机器成为智能机器的时代已经到来。
1、智能机器人是怎么来的？能做什么？
人工智能与传感器和执行器的结合将成为新一代独立机器的核心。这使得之前的指令机器体过渡到具有超独立决策能力的独立机器。
以前的流程工作更多的是指令机完成的，而指令机难以实现非标准工作，生成人工智能是唯一的解决方案。
2、智能机器人的特点是什么，如何实现工业爆发？
（1）生成人工智能大大加快了机器设计到应用程序的成本：机器人成本高于研发+执行器，人工智能使机器人从设计、模拟到编程。
(2)AI助力机器人全面进入个性化定制时代，交互会变得更加简单，一个非码农也可以修改代码。
3、如何迭代智能机器人，快速进入正常生活？
智能机器人的学习离不开大量的学习数据，合成数据是一个重要的解决方案；英伟达和德克萨斯大学奥斯汀分校提出的MimicGen数据生成系统，不到200个人类演示，自主生成5万多个训练数据，涵盖18个任务，加快了机器人AI化进程。
4、英伟达机器人目前进展如何？
目前NVIDIA Isaac和Jetson平台被120多万开发人员、1万客户和合作伙伴使用。波士顿动力公司，Collaborative Robotics、Covariant、Sanctuary AI、宇树科技是基于英伟达的机器人成果。
5、英伟达产业链公司梳理
博杰股份:为英伟达提供GUP板卡检测设备；哈挺是世界三大磨床公司之一。哈挺的磨床和硬车床在丝杠和减速器行业知名度高，份额高。
步科股份：Isaac Sim平台适用于独立移动机器人，步科低压伺服和电机在移动机器人平台上的市场份额超过30%。
科瑞斯：算力服务器网口绕线设备及服务，与博杰股份相同的实际控制人。
奥比中光:机器人视觉系统，英伟达NVIDIA新版 Isaac Sim平台集成了公司的3D视觉传感器。
9号公司：英伟达Isaacac Sim平台与独立移动机器人底盘合作。产业链研究
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