工业机器人和人形机器人，有些硬件是一样的，在机器人行业，大型外国公司占据了大多数市场，所以这也是“国内替代”的焦点，必须是政策支持的方向。人形机器人进一步叠加了“智能”，目前充满了想象力。
第二代机器人配备传感器，可以根据环境变化调整自己的行为；第三代机器人具有感知交互和思维能力，能够独立处理复杂问题。
根据去年特斯拉人形机器人的成本拆卸，电机、减速器、传感器和滚珠丝杠的价值相对较高，是机器人的核心部件，也是降低成本的关键途径。
在工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三个核心部件的成本占70%。精密减速器、伺服系统、控制器、传感器等核心部件急需降低成本和提高效率。
在智能机器人产业链中，智能技术和软件系统的重要性有所提高。(如奥比中光的机器视觉算法)。
例如机器学习这一块(格林深瞳，云从科技)
精密减速器：减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配速度和传递扭矩
可分为一般传动减速器和精密减速器。
RV减速器(中大力德)、谐波减速器(绿色谐波，部分产品打破国外垄断，开始国内替代)
伺服系统：伺服系统是工业机器人的核心自动运动控制部件，主要由伺服电机、伺服驱动器和编码器组成，可以准确、快速、稳定地控制速度、扭矩和位置。
中国已经建立了完整的微特电机产业体系。
(鼎智科技:北方证券交易所股份，微型电机领头羊，形成立体精密运动控制解决方案矩阵)
步科：中国领先的机器自动化和工厂智能解决方案供应商。
控制器:海外仍占据控制器市场的主导地位，决定了工业机器人的性能。控制器是工业机器人的三个核心部件之一，根据指令和传感信息控制机器完成某些任务。
传感器:目前国内已有一批优质公司
柯力传感器：国内机械传感器领先，储备了多个机器人传感器种子项目，预计将率先实现人形机器人扭矩传感器的高性价比大规模生产。（传感器种类较多）
汉威科技:主营业务有传感器、智能仪器、物联网综合解决方案、公用事业、家居智能健康等行业。(这家公司感觉主营业务分散)
明智电器：运动控制领域的知名制造商，领先的控制电机技术（部分产品在国际上具有明显的竞争力，因此本轮反弹是强劲的两倍）
灿瑞科技:主要产品和服务有磁传感器芯片、智能电机驱动芯片、光传感器芯片等。我自己发现的。我觉得公司其实挺正宗的，市值低，科技创新板公司玩家少。
浩志机电：主要产品有各种主轴、转盘、减速器、关节模块、终端执行机构、直线电机、运动控制器、伺服电机、伺服驱动等；最近刚刚成立了人形机器人业务部！
天准科技:主营业务为视觉测量设备、视觉测试设备、视觉工艺设备和智能驾驶方案。(这家公司非常适合炒作)
奥比中光：英伟达机器视觉的替代供应商之一。我想在反弹的第二天买下它，但我没有在竞价中买下它。当它上升时，我不想买它
云从技术:通过自主研发的视觉大模型和NLP大模型，算法的生产效率大大提高。(优点是人工智能)
亿佳和：R&D、生产、销售及相关服务主要从事特种机器人产品的业务
华谊科技:主营业务是R&D、设计、制造、销售汽车动力总成智能测试设备，并提供相关测试服务。(这家公司做了野仓，你早上跌了6%，不知道为什么。)
购买的原因是有智能驾驶业务
总体思路是优先考虑市值小的公司，有些产品可以代替国外，所以很容易被基金盯上成为牛市股票。当时，明智电器打破了国外垄断，牛市股票数倍。
还有智能机器人、传感器、人工智能机器视觉，很容易被炒。
三花智能控制，拓普集团这些没有考虑，因为这两个主要是非机器人，但有些机器人产品确实更有竞争力，市场价值太大，不考虑。动物1世界
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