人形机器人产业正逐步从0到1的实验室概念验证阶段向1到N的商

事件:3月4日，被列入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，正式进入港股通标证券名单。根据Livereport的大数据，3月4日至3月5日被纳入香港股票交易所的股票平均成交量增加了303%。3月5日涨幅8.34%，成交量上升77%；6日涨幅超过80%，成交量上升近400%。3月6日，经济半小时 人形机器人是“新质量生产力锻造记录”专题报道的最佳选择。此外，今年6月至7月必须为比亚迪提供700台机器人。应用程序方面的尝试：优必选于2月22日发布Walker S进入蔚来工厂首次实训视频，Walker S利用实时图像捕获和传输功能，参与车辆门锁、安全带、灯盖的质量检查，并能适应车辆标志。与比亚迪合作：Walker-S预计24 Q1发布，与BYD合作，用于汽车总装材料的搬运和分拣。预计24Q3/Q4将交付500台，预计25年将升至2000台，26年约1万台。目前比亚迪物料搬运分拣1万多个站，一个站对应两个工人。价格:预计小批量价格50万，BOM成本40万。未来一万台BOM 稳态毛利率20万，50%。后续催化：英伟达3月份的GTC大会发布了机器人领域的最新突破；3月，T来到中国审查产业链；优必选择24Q1发布walker S；24Q2 B阶段结束→供应商定点→C阶段→24年底/25年初批量生产。

自去年年底上市以来，优必在不到三个月的时间内被列入恒生综合指数和香港证券交易所名单，并获得了中央电视台的专题报道。我们可以看到市场对人形机器人产业链投资价值的认可。人形机器人产业正逐步从0到1的实验室概念验证阶段向1到N的商业化爆发阶段迈进。2024年可能是人形机器人产业化的黎明。

特斯拉发布了确认量产节奏的新职位

特斯拉官网最近更新了Teslala Bot新岗位要求“与软硬件工程师合作进行机器人原型生产，促进生产线全面生产，率先在小批量生产线上自主开发创新复杂的原型制造设备，设计大批量生产线制造设备，提高机器人装配速度”。我们认为，招聘信息表明，特斯拉机器人已逐渐从设计测试阶段进入生产测试阶段，并如期推进。

UBS召开哈默纳科电话会议，声称人形机器人订单和进展顺利

最近，UBS召开了哈默纳科电话会议，声称Q423街1亿日元人形机器人订单，认为2024年底至2025年初可达到月产量1万台人形机器人减速器，哈默纳科还表示，最近收到了500台人形机器人，30台谐波减速器订单。人形机器人的大规模生产进度符合预期，这也与最近国内Tier1制造商的电话会议内容一致。

【机器人目标交流更新】五洲春节：内螺纹磨床预计3月份到位；在不断推广样品发送到tier1和杭州客户的过程中，相关产品：梯形丝杠、行星滚柱丝杠零件、轴承等。中大力德:行星减速器与国内上海、深圳人形机器人公司合作，持续沟通采购；谐波减速器预计3月份将样品送到标题1；1-2月订单增长20%。和川科技:人形机器人与国内外本体厂商合作开发，模块执行器，自制空心杯电机、无框扭矩电机、驱动器、编码器。亿佳和：23年订单中，电网外机器人约占30%，海外机器人约占30%；与英伟达合作：使用issac数字仿生平台、强化学习软件等。埃斯顿：23年出货量2.4万台，下游拆分：光伏27%、汽车20%、焊接12%、13%的金属加工等。；24年目标3.3万台，增量来自汽车、钢结构、船舶、3C等。；酷卓主要从事合作机器人和人形机器人的关节模型。

卧龙电动驱动：19年开始布局航空电动驱动系统，实验室设备投资近1亿元；与民航局、航空科学院合作建立航空电动适航实验室；公司飞行汽车合作伙伴包括商务飞行、吉利沃飞行等。

【优必选交流纪要】

Q：工业人形机器人量产版的发布和交付节奏？

A：一月份已进入客户工厂调试，最终技术方案尚未完全确定。如果顺利，预计调试将在上半年完成，测试结果将在6月至7月公布，并在年内公布。预计发布后将开始交付，希望交付500台。若今年能交付500台，预计明年将交付2000台，明年将交付1万台。BOM成本40万元，26年BOM成本降至20万元。价格还是7万美元，但还没有和客户敲定。

Q：关节的数量和类型？

A：41个关节，上半身主要是谐波减速器旋转执行器，大腿主要是行星减速器旋转执行器+连杆，小腿主要是滚珠丝杠线性执行器（一条腿，共两条）。

Q：新版本使用丝杠的原因？

A：小腿做旋转执行器也做线性执行器，相比之下，线性执行器效果更好。不排除未来更大功率的线性执行器将被放置在小腿上。现在滚珠丝杠是由外部公司定制的。滚柱丝杠的关节也在开发中，但由于OEM产品尚未出来，因此尚未调试，未来不排除使用大负荷滚柱丝杠代替大腿和腰部的旋转关节。

Q：传感器方案？

A：相对固定，购买。一维力传感器安装在每个谐波减速器的执行器上。六维力用于手腕和脚踝，一维力传感器用于灵活的手关节，而不是MEMS或电子皮肤。全身共有十几个一维力传感器。

从19年到20年，六维力传感器的价格接近2万元。到23年下半年，在采购量没有增加的情况下，价格下降了50%。如果10000台机器人能在27年内交付，价格将再次下降50%。合作供应商为宇利，其技术水平不断提高，认为供应商相对稳定。

Q：电池设计？

A：磷酸铁锂电池以前用过，但现在新一代电池供应商还没有最终确定。以前使用10AH，现在需要确认具体数据。单次充电4-5小时，或插件电池，可插入设计，手动更换电池。

Q：软件的研发进度？

A：人工智能视觉、人机交互、自动导航、手眼协调、机器人控制等都是自主研发的。目前，该研究所有800人，其中70%是软件研发人员。目前，没有自主研发的是大型模型，采用开源通用大型模型。

Q：有没有供应商可以谈？

A：不，供应商只有在外部发布后才能确定。现在他们正在测试，而且还没有确定。

Q：与比亚迪合作的进展？

A：国家对人形机器人落地的支持力度很大。汽车公司越来越接受人形机器人进入工厂。现在有10多家汽车公司寻求合作，包括传统油车和国家合资新能源汽车。该公司今年的目标是推动第一台人形机器人的着陆和交付。公司不与自动化设备竞争，而是与成本上升的年轻劳动力竞争。预计汽车工业的人力替代需要十年的时间。客户反馈不方便说，但整体进展更符合公司的预期。国内汽车企业生产线较长，产品型号较多，工厂自动化程度较低，目前对工人的需求较大，因此对人形机器人的需求较大。

Q：消费级人形机器人在家庭场景中的着陆预期？

A：在可控的半封闭环境中，可能在两三年内实施，指养老机构、公立医院等标准化环境。然而，纯家庭场景具有很高的机器人泛化能力，短期内无法看到可能性。

Q：公司业绩？

A：今年仍在亏损，明年最快的盈亏平衡将达到30亿元的收入规模。具体业务拆分不能说，3月底披露。

Q：宇树、智元等竞争对手如何评价？

A：人们愿意投资于人形机器人行业是一件好事。由于人形机器人的市场空间很大，不是一家公司能做到的。整个产业链需要共同努力，全面提高零部件的技术水平。人形机器人产品实力提高后，下游需求将出现。

以新能源汽车行业为例。十年前特斯拉进来之前，只有比亚迪一家公司在做混合动力汽车，市场很小。特斯拉进来后，技术又开源了。现在魏小理，广汽北汽都起来了。虽然竞争对手在增加，但每家公司的销量都在增加，比亚迪也在增加。最好的选择不能阻止其他人形机器人公司的发展，但这一定不是坏事。

Q：是硬件还是人工智能限制了人形机器人的发展？

A：对于人形机器人企业来说，最重要的是本体的硬件技术，包括关节研发能力和机器人运动能力，这是公司必须具备的。人工智能和大型模型的发展有助于加快机器人培训，这对已经拥有产品的公司来说是一件好事，但软件人工智能技术只能在已经拥有本体技术的基础上进行。 产业链研究