东吴证券：投资要点
与国内汽车公司智能化进展相比，特斯拉引领行业变革，国内华为/小鹏率先跟进，其余随后。
行业维度:智能驾驶软件算法架构经历了两次框架变化:1)2D+CNN小模型向Transformer大模型演变，智能驾驶迭代由工程师驱动转向数据驱动，向L3迭代；2)模块化端到端演变为全栈端到端，WorldModel逐渐完善，数据驱动转变为认知驱动，向L4迭代。
公司维度:2020年，特斯拉BEV上车，数据后融合变为特征级融合，数据标注由人工变为自动；2022年占用网络落地，实现感知端到端；2023年，规控环节端到端落地，rule-base比例下降；Dit于2024年上车，实现全栈端到端。在中国，华为/小鹏处于领先地位，感知端到端着陆，规控端到端着陆；百度/理想/蔚来其次，感知端到端上车；小米/长城/上汽/比亚迪/吉利等汽车公司相对落后。
FSD对国内汽车行业的具体影响预测：1）加快消费者智能教育，类似于M3本地化，加快消费者电气化教育。今年4月，我们对特斯拉北美V12性能和国内一线汽车公司无图城市NOA性能进行了集中测试和比较。V12性能惊人，领先于中国，接管率大幅下降，实现了质的飞跃。2)加速L3智能渗透率的提高。2024年Q1，L3智能渗透率约为5%(基于国内新能源汽车销量)，预计2025-2026年将实现重大拐点，超过30%。3)留给国内汽车公司追赶特斯拉窗缩短。目前，华为/小鹏在国内汽车公司中处于领先地位，其他汽车公司需要加快端到端大模型的上车进度。4)国内汽车企业格局可能迎来新一轮重塑，淘汰赛加速！
投资建议：L3智能相关受益目标：
1)整车板块:智能领先汽车企业(小鹏汽车+华为赛力斯+长安+江淮+北汽等。).
2)智能增量零件:域控制器(德赛西威+华阳集团+均胜电子+经纬恒润等。)+线控底盘(伯特利+耐世特等。).
3)特斯拉产业链硬件供应商:新泉+拓普+旭升+爱柯迪等。
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