东吴证券:投资要点
与国内汽车公司智能化进展相比,特斯拉引领行业变革,国内华为/小鹏率先跟进,其余随后。
行业维度:智能驾驶软件算法架构经历了两次框架变化:1)2D+CNN小模型向Transformer大模型演变,智能驾驶迭代由工程师驱动转向数据驱动,向L3迭代;2)模块化端到端演变为全栈端到端,WorldModel逐渐完善,数据驱动转变为认知驱动,向L4迭代。
公司维度:2020年,特斯拉BEV上车,数据后融合变为特征级融合,数据标注由人工变为自动;2022年占用网络落地,实现感知端到端;2023年,规控环节端到端落地,rule-base比例下降;Dit于2024年上车,实现全栈端到端。在中国,华为/小鹏处于领先地位,感知端到端着陆,规控端到端着陆;百度/理想/蔚来其次,感知端到端上车;小米/长城/上汽/比亚迪/吉利等汽车公司相对落后。
FSD对国内汽车行业的具体影响预测:1)加快消费者智能教育,类似于M3本地化,加快消费者电气化教育。今年4月,我们对特斯拉北美V12性能和国内一线汽车公司无图城市NOA性能进行了集中测试和比较。V12性能惊人,领先于中国,接管率大幅下降,实现了质的飞跃。2)加速L3智能渗透率的提高。2024年Q1,L3智能渗透率约为5%(基于国内新能源汽车销量),预计2025-2026年将实现重大拐点,超过30%。3)留给国内汽车公司追赶特斯拉窗缩短。目前,华为/小鹏在国内汽车公司中处于领先地位,其他汽车公司需要加快端到端大模型的上车进度。4)国内汽车企业格局可能迎来新一轮重塑,淘汰赛加速!
投资建议:L3智能相关受益目标:
1)整车板块:智能领先汽车企业(小鹏汽车+华为赛力斯+长安+江淮+北汽等。).
2)智能增量零件:域控制器(德赛西威+华阳集团+均胜电子+经纬恒润等。)+线控底盘(伯特利+耐世特等。).
3)特斯拉产业链硬件供应商:新泉+拓普+旭升+爱柯迪等。
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