特斯拉2022年平台训练计算能力为 2EFLOPS Eye

一、近期无人驾驶三大驱动:

1、两周内发布特斯拉FSD；

2、华为将于12月1日全球发布车路协调(V2)X)标准；

3、12月1日，中国将放开L3级自动驾驶汽车上路；

二、关于特斯拉FSD特斯拉 FSD Beta 是特斯拉完全驾驶能力的测试版，通过了 OTA 目前，该方法已迭代 11.4 版本。从适用区的角度来看，FSD 功能升级集中在北美地区，超级 700 所有的功能都可以在北美使用。受政策影响，中欧部分功能无法使用。以中国市场为例，特斯拉 FSD Beta 在升级过程中，372 项目升级可用于中国市场，仍超过 300 中国市场不能使用项目的功能。

FSD本质上是一套全链路自动驾驶软硬件架构，包括感知/控制/执行。

其中，规划：本质是解决多物体相关路径规划问题，处理自我和所有对象的行驶轨迹，指导汽车完成相应的执行行动；

神经网络：通过分析视频流等信息，输出完整的运动状态(位置/速度/加速/颠簸)来控制车辆；

培训数据：数据闭环通过4D自动标记技术、升级模拟和云计算资源形成；

CPU基础设施训练：、GPU、神经网络加速器单元、人工智能编译器等，其中人工智能编译器可以支持神经网络所需的新操作，并将其映射到最佳的底层硬件资源。

人工智能编译和推理：即在计算机上运行神经网络。当前的推理引擎可以将单个神经网络的执行分配到两个独立的芯片系统中。

3、FSD优势1。数据影模式增加数据影模式，支持批量生产车辆的运行和数据采集，相当于将销售的每辆车变成“数字采集车”，充分发挥批量生产车辆覆盖面广、成本低的优势。影子模式加速数据采集，预计培训质量将大大提高。

2.算法特斯拉在 2021 年采用了 BEV+ Transformer 路径，BEV（Bird's Eye View）视觉信息从图像空间端到端通过鸟瞰视角或坐标系转换为 BEV 空间下。Transformer 与传统神经网络(如交叉注意机制)相比，采用交叉注意机制 CNN），可直接进行 2D、3D 不同序列之间的转换可以在空间时序上更全面地建模，并在时序集成下形成 4D 空间信息使感知结果更加连续和稳定。

3.算力

平台训练计算能力领先国内领先玩家。特斯拉2022 年平台训练计算能力为 2EFLOPS。华为 1.8EFLOPS(2023)蔚来为 1.4EFLOPS(2023)理想为 1.2EFLOPS(2023)小鹏为 0.6EPFLOPS（2022）。

三、FSD入华需要什么？

在特斯拉8月9日的车辆系统更新中，用户可以选择独立参与，包括自动驾驶数据的收集，并开始以“阴影模式”收集数据进行可行性验证。

8月，据媒体报道，特斯拉正在建设第一个数据中心，其数据中心业务可以本地化数据存储，中国大陆市场销售车辆产生的所有数据都将存储在中国。特斯拉正在中国建立一个约20人的本地运营团队，以推动FSD进入中国市场；并计划在中国建立一个数百人的数据标记团队，为FSD算法的培训提供手动标记样本。

如果FSD在中国落地，数据采集、模型训练和计算中心将被视为关键。

如果FSD在中国推广，整个数据闭环需要在中国，需要准备数据采集和模型培训，考虑BEV感知方案是否能得到良好的本地化适应。在中国，FSD地图测绘可能需要与中国制造商合作，特斯拉需要建立本地计算中心和当地算法适应团队

四、FSD入华有什么影响？

综合各券商的判断，可能会大大增强消费者的认知度，促进国内高级智能驾驶的渗透，在我国智能驾驶领域引发“鲶鱼效应”。

例如，中泰证券表示，如果特斯拉在中国开放FSD功能，一方面将提高智能驾驶的渗透率，另一方面将刺激国内汽车公司增加自动驾驶投资，加快国内高级自动驾驶技术的迭代进程。

中信证券表示，如果特斯拉的“终极性价比硬件+高毛利FSD软件”模式在中国大规模实施，可能类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”；无论是在增量需求还是商业模式层面，都意味着国内汽车公司和供应链的新可能性。深度培育高级智能驾驶功能并将其作为差异化卖点的汽车公司可能会受益。自特斯拉年初启动汽车价格战以来，该行业已进入一轮重组和清算周期。缺乏自主研究能力的中低端汽车公司在FSD进入中国后可能面临更大的压力

五、特斯拉FSD相关概念股

浙江世宝:上一波自动驾驶龙头迎来了五板连续

亚通精工:特斯拉+无人驾驶:

该公司是特斯拉的一级供应商，主要供应Model3/Model Y车型;

根据2022年年度报告：为实现煤矿辅助运输连续、智能、人员需求，公司开展地下车辆智能驾驶研究，包括煤矿地下辅助运输系统高精度导航定位、区域防爆运输车辆无人驾驶、车辆智能管理系统技术，针对地下特殊道路交通，开发防爆智能无人驾驶运输车辆，减少地下运输人员，提高煤矿企业的运营效率。

豪恩气电:次新+无人驾驶

根据公司招股说明书：公司产品是集软件、算法、光学设计和硬件为一体的车载摄像系统、车载视频驾驶记录系统和超声波雷达系统，包括车载摄像系统和车载视频驾驶 记录系统属于手视觉感知，超声雷达系统属于超声波感知，可用于辅助驾驶，ADAS 在智能驾驶系统中。

德赛西威：主要产品车载信息娱乐系统、车身信息控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司L3级自动驾驶领域控制器已在小鹏车型上批量生产。

兴民智通:子公司英泰思特是中国领先的T-BOX供应商，起草了电动汽车流程信息监控标准的参与者，是新能源汽车T-BOX的领导者

未来电器：通过高端客户的合作，公司开发生产的智能远程控制模块可用于无人驾驶机车，实现列车各电路的保护和远程控制

联创电子:车载镜头已获得特斯拉认证，并已正式下单。海涵财经