第一，特斯拉发布了第二代人形机器人
12月13日，特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus宣传视频，大大提高了新产品的身体平衡和控制能力：
从视频上看，Optimus Gen 与上一代相比，有了很大的进步，Optimus Gen 双手灵活，手指像真人一样伸展灵活，两个自由的脖子可以让机器人在一定程度上转身。
擎天柱2.0主要有脚、膝、手、颈四个边际变化。
1、Optimus 2使用自己设计的执行器和传感器；
2、颈部增加2个自由度；
3、行走速度提高30%，体重减轻10%；
4、脚增加多维传感器，脚趾设计模仿人类；
5、膝关节优化，平衡能力提高，全身控制优化；
6、手操作更快，可以抓住脆性物体，手指表面使用触觉传感器。
Optimus Gen 2相比Gen 1.全面提高稳定性、灵活性和速度。
1、传感器变化最大。最大边际变化为足力矩传感器和手指触觉传感器！
2、执行器数量增加。颈部三维旋转首次实现，导致执行器数量增加！
3、控制算法已经迭代。大大提高了运动能力和平衡性，实现了复杂的蹲动作。
4、轻量化提上议事日程。减肥10%，未来行走速度将继续减肥。注重新材料和结构创新
二、机器人炒作，目前预期差的概念还有两个。
一种是智能人机交互弹性体。
人形机器人手指的灵活性对智能人机交互弹性体有什么影响？
智能人机交互弹性体对人形机器人手指的灵活性起着重要作用。它能使机器人手指具有更自然、更灵活的运动能力，使机器人能够更准确地捕获和操作物体。
智能人机交互弹性体的弹性材料可以模拟人体手指的柔软性和弹性，使机器人手指更接近人体手指的运动特性。它可以使机器人手指像人类手指一样灵活地弯曲、伸展和旋转，以适应各种复杂的抓取任务。
此外，智能人机交互弹性体还具有一定的感知功能，可以通过感知器件和传感器检测外部环境的力量、形状和温度，使机器人手指更好地适应不同的物体特性和工作环境。
因此，智能人机交互弹性体对提高人体机器人手指的灵活性非常重要。它可以提高机器人在捕获、操作和操作物体时的准确性和效率，使机器人更接近和与人类互动。
对号入座：同益股。
另一种是智能感知IMU。
IMU在人形机器人中的作用主要体现在精确的姿态控制和平衡维护、导航和定位、行动执行和路径规划、安全四个方面：
1、IMU可以实时测量机器人的角速和加速度，从而帮助机器人保持稳定的姿态和平衡。
2、IMU可与GPS等传感器结合，提供准确的室内外定位信息。
3、动作执行和路径规划：基于IMU的测量数据，人形机器人可以更准确地执行行走、转弯、跳跃等各种动作。
4、提高安全性：通过IMU的实时监控，人形机器人可以更快地响应外部变化，如突发障碍物或地面不平等。
与减速器、滚珠丝杠、扭矩电机等相比，IMU的技术难度要大得多，是目前国内唯一未取代的人形机器人核心部件。
关注概念股：
1.芯动联科:
主要产品包括MEMS陀螺仪(主营)、MEMS加速度计和惯性测量单元（IMU），公司的直接客户和最终客户主要是高端工业、无人系统和高可靠性领域的主要科研机构和中央企业集团。
2, 华依科技
公司成立于1998年，主要专注于新能源汽车动力总成和自动驾驶技术，提供开发测试和工程验证、智能测试设备、自动驾驶组合惯导系统等业务。海涵金融。
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