首先，发布了世界上第一个仿人脊柱人形机器人
最近，天泰机器人TTbot（中国专注于机器人核心运动单元的高科技企业）发布了世界上第一个具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出了具有仿人脊柱功能的通用人形机器人平台。该机器人身高约1.65米，全身自由度64个，实现了仿人脊柱的核心功能，行走速度可达5公里/h，有跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力。
设计方案亮点：
1、人类脊柱的一些核心功能：天太人形机器人通过原有的运动平台，实现腰部的全面运动，提供身体的力量和支持，以及人类脊柱的一些核心功能；
2、自主研究关节等核心部件，实现关节小型化：天台采用更精细的综合传动设计，减少关节尺寸，实现“轻腿”和“重腰”的比例，机器人形状更协调，运动更灵活。
天泰具有较强的自主研发能力，并将开源整个方案，独立开发高性能驱动元件、谐波减速器、空心关节、编码器、电机驱动器等关键部件，天泰表示未来将向市场开放所有部件。我们认为，这不仅将加快核心部件的定位，而且将降低人形机器人的整体制造成本，促进商业化进程；
天泰作为机器人核心体育单元的高新技术企业，在工业制造、物流、新能源等领域积累了丰富的经验，为不同客户提供从标准化部件到工业机械的全方位解决方案。天泰机器人凭借深厚的经验和技术积累，有望在未来的生产和生活中得到广泛的应用。
二、英伟达GTC2024大会有望更新机器人相关应用
英伟达宣布将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举行GTC 创始人黄仁勋将在2024年会议上发表主题演讲，并有望邀请OPEN AI首席运营官、微软生成AI业务副总裁META 人工智能研究副总裁、李飞飞等嘉宾参与。在机器人方面，英伟达的许多合作伙伴将展示工业机器人和人形机器人，以及许多关于人形机器人的主题报告。英伟达一直处于人工智能改革的前沿。这场科技盛宴可能会给人工智能领域的应用带来新的进展和视角，更新具体的智能进展。目前，人形机器人使用的一个大瓶颈是构建通用能力，人工智能授权有望催化产业加快产业化。
近日，Tier1厂商再次明确了量产节奏。Tier1再次明确Q2末B样结束开C样，预计年底将实现小批量节奏。以前和我们一起判断T Q4业绩说明预计2025年Optimus发货，但不影响24年量产的一致性。最近，T继续发布数据收集主管、制造工程师、VR/AR员工招聘公告，Gen-2叠衣服的视频也说明T正在提高人形机器人的大模型、数据库和通用性。与此同时，特斯拉预计3月份将重返国内工厂审查，工业化趋势将稳步推进。此外，国内制造商也取得了进展。Walker展示优必选技术 S在新能源汽车厂进行了首次培训，如左前后门锁质量检验、安全带检验、左后灯盖板质量检验、贴标志等任务，以显示应用场景的着陆能力。海涵财经
三、人形机器人产业链相关公司：
(1)旋转/直线执行器:三花智能控制、拓普集团；
(2)空心杯电机：鸣志电器；
(3)谐波减速器:绿色谐波；
(4)丝杠:北特科技、贝斯特、五洲新春、斯菱股份、恒力液压；
(5)传感器:柯力传感、华依科技、东华测试、汉威科技。
10月10日，上交所再次举行券商座谈会，现场宣讲并购重组最新政策精神，并就进一步活跃并购重组市场、打通政策落地“最后一公里”听取意见建议。中信证券、中金公司、中信建投、华泰联合、国泰君安、国信证券、东方证券、广...
来源：券商中国作者：时谦今天早盘，A股市场波动较大，但经过一段下挫之后，很快就被多头拉起。而从盘面来看，以代码601开头的大盘蓝筹股（亦是高股息板块）今天表现非常突发，红利ETF大多涨幅在4%左右水平。那么，究竟又是何逻辑呢？分析...
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