能对话能干活的人形机器人来了

一、能对话能干活的人形机器人来了

3月14日，人形机器人初创公司Figure AI发布了一段视频演示。

在视频中，公司开发了Figure。 01机器人连接到OpenAI的大型模型，可以与人类对话，理解和执行人类的指令和任务。据报道，OpenAI模型提供高级视觉和语言智能，Figure神经网络提供快速、低级和灵活的机器人动作。

在视频的开头，Figure 01的面部屏幕显示“01”Powered by OpenAI(OpenAI驱动加持)这句话表示Figuree 01接入OpenAI的大模型能力。

综合来看，Figure 01拥有的能力包括：

第一，视觉识别和理解。当人类问Figure时。 01看到了什么，Figure 01回答说:“我看到桌子上有一个红苹果，一个装满杯子和盘子的晾碗架，你站在附近，把手放在桌子上。”

语言识别与理解。当人类问Figure时 当01能吃点东西时，Figure 01把桌子上的苹果递给人类，并说这是“我唯一能从桌子上为你提供的食物”。

三、任务执行流畅。视频显示了Figure 清理桌面垃圾，整理干碗架的场景。

Figure 01在与人类对话和执行具体任务时，速度和流畅度比以前有了很大的提高。根据联合创始人兼Figure首席执行官Brettt Adcock介绍，视频以正常的速度连续拍摄，没有加速播放，也没有人类在远程控制机器人的动作。

Figure AI成立于2022年，去年5月完成了Parkway Venture 两个月后，英特尔投资了7000万美元，英特尔投资了900万美元。最近的融资显示，硅谷和华尔街都对这个人类机器人领域持乐观态度。

与微软、谷歌等AI应用侧大牌相比，Figure 人工智能的名称在人工智能领域的企业中并不响亮，但该公司已经依靠去年10月推出的类人机器人Figure 01崭露头角。Figure 01通体银黑，看起来像好莱坞科幻大片中的机器人形象。

二、人形机器人爆发前夕？

人形机器人正处于爆发前夕。英伟达首席执行官黄仁勋最近在一次采访中表示，机器人基本模型可能很快就会出现——也许明年，“从那时起，五年后，我们将看到一些非常令人惊讶的事情。”

杰米米，英伟达高级科学家 Fan最近还透露，英伟达正在成立一个新的研究小组——GEAR，一般具体智能体研究：

我们相信，在未来，每台移动机器都将是独立的，机器人和模拟智能体将像iPhone一样无处不在。

我们正在建立一个基本的智能身体：一个具有通用能力的人工智能，可以学习如何在许多虚拟和现实世界中熟练地行动。

OpenAI也在布局人形机器人。除了Figuree。 AI，OpenAI还支持挪威人机器人公司1X Technologies。双方于2022年达成合作，利用人工智能模型为机器人增添智能。去年3月，1X Technologies获得了OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。

今年年初，1X Technologies完成了超过1亿美元的B轮融资，EQT Ventures、三星NEXT、Nistad集团，Sandwater、Skagerak 参与Capital等投资。

三、人形机器人加快“进厂打工”

值得注意的是，值得注意的是，Figure 人工智能最近还与汽车制造商宝马签署了一项商业协议，将通用机器人部署在汽车制造中。

在人工智能技术的支持下，人形机器人的智能水平大大提高，加快了进入工厂等真实工作场景。目前，许多国内外公司将在工厂引进人形机器人，或演示机器人“工厂工作”的视频。

去年年底，美国机器人公司AgilityRobotics宣布将在俄勒冈州塞勒姆开设世界上第一家“人形机器人制造厂”，并承诺每年生产1万台智能人形机器人。Digit作为“机器人同事”，在仓库和工厂运输和搬运货物。亚马逊还在西雅图郊区的一个配送中心引进了Digit人形机器人，帮助员工完成仓库的搬运工作。

今年1月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在财务报告电话会议上透露，特斯拉正致力于在2025年实现人形机器人Optimus的初步运输。马斯克还表示，预计2024年Optimus将在特斯拉工厂进行实际测试。

在国内，今年2月22日，工业版人形机器人Walker必须发布“人形机器人第一股” S在新能源汽车厂的首次实训视频。视频中，Walker S完成了威来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，并以流畅的动作粘贴了标志。

值得注意的是，优必选于3月4日被列入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并正式进入港股通标证券名单。今年3月6日，优必选股价一天涨幅88.13%，引起市场广泛关注。自今年年初以来，优必选股价已上涨100%以上。

业内人士普遍认为，人形机器人是“特定智能”的最佳载体之一。山西证券研究日报表示，正是大语言模型技术的快速发展，使机器人能够独立感知环境、理解任务、动作安排，人形机器人批量生产，硬件本体是先决条件，更重要的是“人工智能大脑”。

2024年将是人形机器人大规模生产的前夕。为了找到合适的应用场景，在既定场景下尽快完成调试，人形机器人将密切参与产业互动，为真正的大规模生产做好准备。同时，随着大规模生产节点的临近和产品定型的完成，供应商将进入资本支出周期，对相关上游设备供应商持乐观态度。海涵金融

四、关注核心部件供应商：

①整机：优必选、博实股份、埃斯顿股份、天奇股份；

②执行器：三花智能控制、拓普集团；

③行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技；

④减速器：绿色谐波、双环传动、中大力德；

⑤空心杯电机：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技；

⑥无框扭矩电机：步科股份、雷赛智能、兆威机电；

⑦传感器：华培动力、安培龙、华依科技、柯力传感、东华测试、宝隆股份等；

⑧设备：华晨设备、浙海德曼、日发精机等。