通信标准技术委员会和交通管理标准化

Q:通信标准技术委员会和交通管理标准化技术委员会的主要职责是什么？

A:通信标准技术委员会专注于通信技术，特别是车联网(V2)X)总体架构设计、扩容界面规范、安全网络层建设、应用层协议制定、消息层标准等。为了促进通信技术在智能交通领域的有效整合和应用，他们负责制定车载单元、路边基站、核心网络设备等关键技术要求和测试方法标准。交通管理标准化技术委员会侧重于车辆运行管理、交通安全测试和交通控制策略的标准开发。其工作包括确保车辆运行安全，优化交通流管理，提高道路使用效率，制定相关测试方法和评价体系，支持智能交通系统的安全高效运行。

Q:这些组织近年来在标准制定方面取得了哪些进展？

A:在过去的几年里，这些组织不断推进标准的改进和升级，许多标准已经形成了行业标准甚至国家标准。例如，车辆通信信息的总体要求已成为行业标准，道路车辆通信信息交换方法已报国家标准审批。特别值得注意的是，应用层标准的制定直接关系到后续应用场景的有效实施，如合作智能运输系统(C-ITS)车辆通信应用数据交互标准分为第一阶段和第二阶段，分别关注不同的应用场景，对促进自动驾驶技术的发展有着深远的影响。

Q:合作智能运输系统（C-ITS）第一阶段和第二阶段包含哪些应用场景？

A:第一阶段的应用场景已逐渐融入日常驾驶生活，如速度协调、盲区预警、变道辅助、前向碰撞预警等。这些功能主要通过提高自行车的智能水平，为驾驶员提供更多的安全辅助信息，降低事故风险。

第二阶段涉及12种更复杂的合作应用，如合作变道、车辆进入管理、动态车道分配等。这些场景依赖于边缘计算、路边感知技术和全球协调策略，以应对复杂的条件，优化道路资源分配，提高交通效率。

Q:如何解决未来自动驾驶面临的关键问题？

A:道路协同技术是实现高度自动化驾驶的关键，能够有效应对行人与车辆交互、自动驾驶车辆协同控制等挑战。北京亦庄、重庆两江新区等示范区建设，可引导产业升级和城市交通管理创新。道路协调技术不仅有助于缓解交通拥堵，降低事故率，而且促进车辆从简单的预警功能转变为主动控制，如在强制变道等复杂条件下采取优化策略。

Q:北京亦庄示范区的发展历程及其现状如何？

A:作为车路协同技术的重要试验场，北京亦庄示范区经历了从初步探索到深入实施的演变。1.0阶段属于初步尝试阶段；进入2.0阶段后，规模显著扩大，覆盖60平方公里，部署了329个智能十字路口和356个智能控制单元(ICU)计算476个移动边缘(MEC)节点。这意味着平均每300米配置一个ICU和近1.5个MEC，实现车辆行程监控、异常行为检测和事故数据处理。目前正在向4.0阶段迈进，预计将进一步深化车路协同技术的应用，为自动驾驶车辆提供更全面、更精细的支持。

Q:重庆两江新区在车联网领域的进展如何？

A:作为国家车联网试验区，重庆两江新区正在引领中国车路协调与车路云一体化方案的实践。该地区已完成389个智能道路改造项目，覆盖主干道网400公里，成为智能交通的典范。其应用成果显著，包括建设智能网络公交专线，配备8辆样板公交车和110多辆普通公交车，智能改造约500辆网络公交车。此外，云控制平台已成功推出，定期服务于城市管理、商业停车、检查、交通管理等公共事业，有效提高了公共服务的质量和效率。

Q:成都至宜宾高速公路(成宜高速公路)在车路协同技术的应用中有哪些亮点？

A:成宜高速是四川省首条实现车路协调全覆盖的智能高速公路，全长157公里，于2020年底通车。公路部署了273根集雷达和视觉技术于一体的智能杆。每根智能杆配备9台外部监测设备，实现了对道路环境各要素的实时感知，大大提高了监测效率和范围。自车路协同技术实施以来，成宜高速公路的交通效率显著提高，交通事故数量同比下降60%，事故处理效率也有所提高。此外，针对这一基础设施，国内首款高精度导航应用——“蜀道高德”行业版APP推出。APP利用综合感知信息，即使在夜间、雨天或雾等恶劣条件下，也能提供准确的车辆定位和周围几公里范围内的车辆驾驶状况，为驾驶员提供类似“上帝视角”的辅助信息，对未来智能驾驶技术的应用起着重要的支持作用。

Q:车联网(V2)城市与高速公路S）应用程序的侧重点有什么不同？

A:车联网(V2)在城市层面S）技术的应用侧重于为未来的智能驾驶铺平道路，解决当前的交通指挥和智能城市一体化问题，通过提高交通管理效率，优化城市交通流。高速公路侧更直接地面向智能驾驶的应用场景，如通过提高道路安全预警能力、运营管理效率、利用信息推送服务等“交通守望者”概念促进智能转型，旨在减少驾驶员分心，通过语音广播等手段提高驾驶安全性。

Q: ETC系统的升级和“交通守望者”的概念是如何促进高速公路智能化发展的？

A:自2019年ETC大规模推广以来，交通部一直专注于ETC系统的智能升级和转型，提出了“交通守望者”的概念这一概念促进了行业创新。许多公司已经推出了满足甚至超过国家要求的产品，如万吉科技的道路协同路边单元和ETC信息服务终端，以及智能语音OBU，为未来的智能驾驶应用场景做好了充分的准备。同时，随着公路工程设施支持自动驾驶技术指南的发布，明确了公路改造的技术标准，为支持自动驾驶测试、测试和应用示范提供了详细的指导，涵盖了感知、控制诱导、通信、定位、计算单元等技术水平，标志着公路侧车联网生态系统和标准化建设已进入成熟阶段。

Q:高速公路智能升级的现状和未来前景是什么？

A:目前，高速公路智能升级正处于快速发展时期，这不仅体现在ETC系统的智能迭代上，更重要的是，通过实施“交通守望者”的概念，实现了从基本通信收费向综合智能服务的转变，以及与自动驾驶技术的深度融合。随着行业标准的逐步完善，如公路工程设施支持自动驾驶技术指南，为公路智能转型提供了明确的指导，促进了道路协调、高精度导航、智能语音交互等相关技术和产品的广泛应用，显著提高了道路安全、交通效率和用户体验。未来，随着技术的不断成熟和政策的不断支持，预计高速公路将与智能驾驶车辆更紧密地合作，形成更安全、高效、方便的交通系统，为智能城市建设和自主驾驶时代奠定坚实的基础。

Q：如何规定高速公路通信直接连接设施的布置间隔，特别是在设计速度达到1120公里/小时的公路上，不同交通流量下的布置间距是多少？

A：对于设计速度为1120公里/小时的高速公路，通信设施的布局间距取决于交通流量。交通量大时，建议布置间距为200至400米；交通量小时，间距放宽至400至800米。这一明确规定为制造商在报告方案或试验区规划时提供了明确的依据，以确保设计的合理性和规范性。

Q：去年年底实施新标准后，行业对未来三年大规模应用示范的准备工作如何？

A：虽然该规定直到去年年底才正式实施，但该行业已经为未来三年的大规模应用示范做好了充分的准备。与政策催化前的低空飞行管理类似，该行业已准备就绪。随着标准的建立和时间节点的到来，这一系列的准备工作正进入实质性操作阶段，因此关注度突然增加。

Q：我国高速公路建设的历史背景和当前的维护成本，特别是对公路收费期限的规定？

A：中国第一条高速公路建于上世纪80年代，至今已有近40年的历史。根据我国公路收费规定，经营性公路的经营期限一般不超过30年。虽然有扩建，但可以申请延期，如延长5-10年，或延长效率差的路段，但一些高速公路开始免费通行，如沈海高速公路广州支线。近年来，随着高速公路建设成本的快速增加，维护成本也在上升，通行费标准基本稳定，使高速公路收费到期成为近期关注的焦点。未来，如果高速公路能够提供智能服务，可能会为其继续运营提供新的理由。

Q：如何解决高速公路拥堵问题，有哪些预期的应用场景？

A：为了缓解沈海高速公路等难以扩建的道路的普遍拥堵，智能升级至关重要。例如，通过预收费减少收费站拥堵，并使用V2X技术降低碰撞风险。一旦发生事故，信息可以立即推送到几公里外的车辆，以缓慢减速，然后平稳加速，以提高整体交通效率。

Q：为什么认为每年建设10个示范区是可行的，关于公路水路智能转型升级政策中提到的30个示范区的进展情况？

A：虽然30个示范区尚未全面启动，但从市场交流反馈来看，以每年10个示范区的速度推进高速公路智能化建设是合理可预测的。这与国内外正在推进的V2X技术和车路协同发展趋势是一致的，例如美国FCC已经批准部分企业对C-V2X进行产业部署，ITS America还发布了国家V2X发展计划，包括路边测试部署步骤和车侧推广策略，显示了全球对V2X技术的共同认可和支持。

Q:为什么二期场景建设需要路测基础设施的支持？

A:二期场景建设作为推广道路协同技术的关键一步，其核心是实现更高水平的自动驾驶功能和智能交通。智能道路、通信基站等道路测试基础设施为车辆提供了实时的道路状况、交通信号、行人等车辆信息，是实现L4级以上自动驾驶不可或缺的基础。通过建设这些基础设施，可以保证车辆与道路环境之间的数据交换高效准确，从而提高驾驶安全性和交通效率，为第一阶段的道路协调奠定坚实的基础。

Q:有哪些成功的示范区案例能体现车路协调的效果？

A:成功的示范区案例包括重庆两江新区诚意高速项目和示范建设。通过集成先进的车联网技术，真诚的高速公路显著提高了道路交通能力和安全性，展示了道路协调在实际高速公路环境中的应用潜力。通过综合运用智能感知、大数据分析等技术，重庆两江新区优化了该地区的交通管理和服务，有效缓解了城市交通拥堵问题，提高了居民的出行体验。这些项目的成功不仅验证了技术的可行性，也为其他地区提供了宝贵的经验。

Q:支持道路协调发展的国家政策有哪些方面？

A:国家一级高度重视智能网络汽车的发展。工业和信息化部部长苗伟在相关会议上强调，应高质量推进道路云一体化应用试点，反映了国家一级对该领域的战略支持。该政策建议利用“国家体系”的优势，即集中资源和力量解决重大科技问题，采取有效措施促进智能网络汽车产业的快速发展。其中，“高质量推进道路云集成应用试点”是明确的方向，鼓励地方政府结合自身条件探索不同的技术路径和应用场景，也表明政府对试点项目给予财政补贴等政策支持，降低地方投资风险，加快技术实施和商业化进程。

Q:各地车路协同项目的技术方案有何不同？怎样体现地方特色？

A:根据当地实际情况和产业发展需要，不同地区的车路协同项目设计了各具特色的实施方案。例如，武汉计划改造1.5万个智能停车位，这与武汉作为汽车制造重要城镇的地位相匹配，旨在解决停车困难问题，促进汽车产业向智能化转型。北京亦庄3.0项目是前期工作的延续。虽然具体细节尚未公布，但预计智能网络技术的应用将进一步深化。这些差异化的技术方案体现了地方政府对地方需求的准确把握和创新尝试，避免盲目投资，力求实效。

Q:如何与地方政府合作，推动车路合作项目的实施？

A:政府通常提供一定的财政补贴，可以达到10亿到20亿元，以鼓励地方政府增加投资。地方配套资金往往较高，如30亿或50亿元，约占政府补贴的20%，形成了地方政府利用20亿元利用同一规模投资的杠杆作用。该模型有效地减轻了单一投资者的压力，并促进了多方合作加快了项目的实施进度。此外，与地方政府的合作对于高速公路等重要交通基础设施的道路合作试点项目尤为重要，不仅可以加快技术创新和应用，还可以作为促进整个产业链协调发展的行业催化剂。

Q:促进道路协调发展的关键产业领域和代表性企业有哪些？

A:重点产业主要包括路边基础设施建设和车载设备升级。路侧方面，ICU、MEC(移动边缘计算)技术是重点，代表性企业有万集科技、千方科技、高新兴等，致力于提高道路信息处理和传输能力。V2就车端而言X（Vehicle-to-Everything）宏泉物联网、经纬恒润等技术公司不仅对车载通信系统有深入的布局，而且积极探索路边通信技术。随着行业政策的不断推进和技术的不断成熟，这些企业构成了车路协同产业链的中坚力量，有望迎来更广阔的发展空间。

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