为什么要将人形机器人与新能源汽车进行标杆?

【天风电新】介绍:

为什么要将人形机器人与新能源汽车进行标杆？轨道属性（大空间+产业链足够长）相似，驱动因素（产品+政策周期）相似，产业周期相似（从主题增长到繁荣增长）。

核心结论：

目前，人形机器人仍处于主题增长阶段，但不同的是，特斯拉在这一轮中的确定性和领先性明显高于汽车。当时，汽车的终端正在摸着石头过河。确定性体现在大规模、盈利能力和供应链上。领先地位体现在特斯拉在新能源汽车起步时并不是最突出的，而这一轮T的优势足够明显。因此，供应链挖掘围绕T展开。当然，我们认为中国并非全部不可能，我们仍然对华为、小鹏等有脑机器人持乐观态度。

从空间的角度来看，人形机器人的天花板高于汽车。根据人形机器人马斯克1人2（股票市场），标杆汽车、手机、笔记本电脑年销售分别为8-9万、13-14亿、3亿，我们预计人形机器人年销售天花板预计达到2亿，根据ASP=15W，预计市场空间达到30万亿。

从估值来看，新能车在21年内投机到次年估值的50-65X。考虑到人形天花板较高，100wt时渗透率较低，估值可能高于50-65X。简而言之，100万辆电动车的估值在40-50X之间，人形机器人的空间大于汽车，100万辆的渗透率其实更低。因此，按照100万辆的估值，给50X并不夸张，甚至有修复的可能。

投资逻辑及建议：

新能车真正的大牛股基本都是直接或间接的T链，顺序是特斯拉先证明自己-T链。

特斯拉的车链成功大致分为:爆款推出(M3)、Y）-解决产业链瓶颈(上海工厂及国产供应链)。

我们对这一轮Robotttrobottt Tier1(集成商，高价值，深绑定)- Tier2(丝杠、传感器、空心杯)——卡颈设备本地化和明年定点落地后的强资本支出(磨床、高精度车床、旋风铣)。与当年T的EV链投资类似，这三条线有望反复成为阶段性主线。

主线1：拓普、三花、鸣志、双环(潜在)。进入特斯拉强大的车链产品和19年下半年的上量周期，将是最激烈的阶段。身体链接的特点 单个关节的总价值为2-3k，全身26个关节的总价值为5.2-7.8万元(有些环节需要依靠Tier 2供应）。

主线2：对卡颈的高壁垒部件(丝杠、扭矩传感器、谐波减速器、空心杯)持乐观态度。

丝杠的核心在于滚柱，单价1k元，T杠用量4元，单价200元，单机器人价值1.08万元，100wt下市场空间108亿元(丝杠可能长期成为通用路线)。

假设扭矩传感器单价34元，单价400元，六维4元，单价1k，单机器人价值1.8万元，100wt下市场空间100亿元。

谐波减速器按成本降低后单价800元，用量12个，单机器人价值0.96万元，100wt下市场空间96亿元(环动新方案和灵巧手的应用尚未考虑)。

空心杯单价600元，用量12个，单机器人价值0.72万元，100wt下市场空间72亿元。

对[贝斯特]目标持乐观态度、[绿色谐波]、【柯力传感】，以及潜在的【儒竞科技】和【八方股份】。

【贝斯特】：有这么多丝杠或丝杠零件可供选择。该公司的产品是坚实的。从滚珠到滚柱，核心是颈部磨床设备公司的第一阶段是有保证的（日本和欧洲的设备已经到达），相当于5亿的产值。

[绿色谐波]：产品上的tier 2.角色上的tier 1(直接对接T)，卡位谐波赛道。

【柯力传感】：小鹏、拓普、三花送样是一维力和力控扭矩。

[儒竞科技]：工业控制业务只做机器人，一方面直接与T驱动OEM对接，另一方面与Tier1对接驱动、编码器等产品OEM。未来驱动OEM的行业逻辑是[大量第三方稳定性和良好的一致性]。

【八方股】：主营业务处于低谷(对应欧美海外高端助力车需求)，预计明年下半年将重视力传感技术的平台化能力，逐步应用于机器人。

主线三:明年定点后强资本支出和卡颈设备本地化。

车铣床&加工中心是人形机器人核心部件(行星/谐波减速器、丝杠)共有的设备。市场之前质疑过它的空间。我们假设市场空间、产值/设备比例、车铣床&加工中心比例(详见表格)，预计车铣床&加工中心设备市场空间为23亿元。

我们预计100wt机器人将拉动螺纹磨床的市场空间40亿元。根据100wt人形下的108亿市场，产值/设备=1.5(贝斯特口径)，螺纹设备总额约为70亿元，预计螺纹磨床占60%+。

【浙海德曼】：车床下游评价很高(贝斯特) 新剑 双环等。).一方面，一些环节可能会被汽车代替，以进一步增加市场空间。另一方面，公司刚刚开始在磨床上开发技术。

【日发精机】：该公司位于绍兴新昌，拥有数控螺纹磨床产品和人形客户订单，预计将在后续交付。具有一定的产业链协调和配套优势。

【华晨装备】：与贝斯特合作的导轨磨床，重要的是公司具备丝杠磨床的生产能力。

【沃尔德】：旋风铣专用刀片已出货国内头部(南工艺、汉江等)。)，作为耗材，占丝杠成本的3-4%左右。根据ASP300元、50%的份额和15%的净利率，单人机器人市场100万台下预计将贡献1.5亿元的增量利润。

此外，中国继续看好有脑机器人的产业链，如小鹏和华为链。

【精锻科技】：第四季度主营业收入环+10%、明年25-30亿，弹性看H客户，国内机器人对接较多：小米，追逐，后续关注[H机器人]对接。

[绿色谐波]：谐波减速器除了直接连接T链外，在中国是不可避免的。

正文

1、 复盘新能车股价周期，特斯拉出现后，相关目标多为后期大牛股

1-10(2019-2021年)是新能源汽车最大的赚钱效果，人形或0-1。2010年，全球新能源汽车销量为0.8万辆，2014年达到33万辆。目前人形销量为0，但人形与新能源汽车的区别在于其创新性、迭代性，甚至增长潜力更大。目前的特斯拉不是当年的特斯拉，而是叠加了复用汽车供应链，发展速度可能更快。因此，我们认为人形机器人最大的盈利效果可能是0-1。

2010-2014年新能源汽车股价回落如下：

第一阶段(2010-2012)：国内补贴，炒作相关产品/资产概念股，股价涨跌

2009年，中国首次提出开发新能源汽车，2010年开始补贴。从2010年初到2012年底，涨幅较高的目标有:【万向钱超】主营汽车零部件，炒作电动汽车资产注入；【大洋电机】主营微特电机，主要用于家电、家居、医疗设备，未来炒作新能源汽车电机。【奥特迅】主营业务大功率直流设备整体解决方案，市场炒作未来充电桩快速发展。

第二阶段(2013-2014年)：在特斯拉的驱动下，许多成为后期大牛股的典型新宙邦、亿纬锂能、天齐锂业、比亚迪。特斯拉在2012年推出了Model S，Q1于2013年发布季度报告，实现收入5.6亿美元，同比增长27倍。因此，特斯拉在美国股市开始大幅上涨，国内相关特斯拉概念股开始大幅上涨。当时特斯拉概念股有:【均胜电子】、【新宙邦】、【当升科技】、【长信科技】【长信科技】、【天齐锂业】【天齐锂业】、【亿纬锂能】【亿纬锂能】、【杉杉股份】、【江苏国泰】、【比亚迪】、【南都电源】等等。

2、如何看待人形产业链的空间和估值？

电动汽车：100万台估值40-50X，100X估值600万台。2017年，全球新能源汽车117万辆，渗透率1.2%，恩捷股份估值40-50X。恩捷股份的最高估值为21年，利润30亿元，市值3100亿元，高点100x+，说明新能车的真实估值为1-10，全球新能车销量为600万+，渗透率为9%。

机器人：100wt时，渗透率和估值如何？

市场空间：我们预计天花板年销量为2亿台，ASP=15W，市场空间30万亿。1)股票角度:马斯克说一人配台人形机器人(80亿人口*2=160亿台)。2)年销量:我们标杆消费电子(手机、电脑)、大型单品消费汽车(8000-9000辆。），人形机器人既有B端又有C端(C端空间更大)，可参考几个数据:1)全球工业机器人销量50万台+；2)全球人口约80亿；3)全球汽车8000-9000万辆；4)全球智能手机销量13-14亿台；5)全球PC销量3亿台。我们认为2亿台更合适。

渗透率：分母按2亿台计算，100wt渗透率为0.5%(新能车约1%)。

估值:由于t的天花板比汽车高，想象空间更大+特斯拉二次创业，我们认为100wtt可以大胆展望100x估值。

3、复盘新能车，如何看待人形机器人供应链投资？

新能车真正的大牛股基本都是直接或间接的T链，顺序是特斯拉先证明自己-T链。

特斯拉的车链成功大致分为:爆款推出(M3)、Y）-解决产业链瓶颈(上海工厂及国产供应链)。特斯拉成立于2003年，历史5年于2008年推出Roadster，随后4年于2012年推出Model S，2015年，Model推出 X，2016年推出Model 3.2019年3月，进口在中国正式交付 Model 上海超级工厂于2019年10月竣工。报表层面：2018Q3首次单季度盈利，2019Q1-2再次亏损，2019Q3再次盈利。我们认为T在人形机器人阶段的概率也是一个惊人的产品——完成产业链——实现报告利润，所以当前的投资逻辑是挖掘T在人形国内供应链。

不同的是，当年各车企共振(当时不知道T遥遥领先)，这一轮机器人T的优势太明显了。特斯拉拥有完整的商业模式闭环能力，以核心软硬件自主研发+低成本、规模优势的供应链为护城河。1)FSD视觉感知算法可以在机器人上重复使用，并通过智能驾驶领域积累的Know-How赋能，未来FSDV12、Dojo的超计算着陆将大大提高人工智能培训的速度；2)电车供应链直接迁移(传感器、电机、减速器等)。)，具有较强的大规模降本能力(具有硬件制造和降本能力)；3)自有工厂通过机器学习+大量数据创建应用场景，在真实场景中不断训练-优化机器人。

在新能车时代的各个方向上，大牛股发现，下一年的高市值对应于50-65x，设备股也不例外。

宁德时代:上市时间(上市时间太晚)，21年12月达到高点市值1.57万亿，对应22年估值65X，目前市值8000亿，对应24年16X。Tesla首席执行官Elon 2020年1月30日，Musk在2019年第四季度财务报告电话会议上提到 “LG和宁德时代将成为其新的合作伙伴”。

2016年8月23日，拓普集团收到了美国特斯拉的指定协议。

恩捷股份:2017年202年起涨时间定.5日，公司当天宣布拟购买资产(经核实为恩捷股份，主要经营隔膜，此前公司为创新股份，主要经营包装材料。

领先智能:招股说明书显示，锂电池设备收入占50%，其中TDK集团新能源系(即ATL、宁德前身)收入占42%，即宁德核心供应商。

我们对这一轮Robotttrobottt Tier1(集成商，高价值，深绑定)- Tier2(丝杠、传感器、空心杯)-卡颈设备的本地化(磨床、高精度车床、旋风铣)具有很大的价值。与当年T的EV链投资类似，三条线有望反复成为阶段性主线。

主线1：拓普、三花、鸣志、双环(潜在)。进入特斯拉强大的车链产品和19年下半年的上量周期，将是最激烈的阶段。身体链接的特点 单个关节的总价值为2-3k，全身26个关节的总价值为5.2-7.8万元(有些环节需要依靠Tier 2供应），

主线2：对卡住脖子的高壁垒部件(丝杠、扭矩传感器、谐波减速器、空心杯)持乐观态度。丝杠的核心在于滚筒。单机器人10个，单价1k元，T杠用量4个，单价200元，单机器人价值1.08万元，100wt下。市场空间108亿(长期或成为通用路线)。假设扭矩传感器单价34元，单价400元，六维4元，单价1k，单机器人价值1.8万元，100wt下市场空间100亿元。谐波减速器按成本降低后单价800元，用量12个，单机器人价值0.96万元，100wt下市场空间96亿元(环动新方案和灵巧手的应用尚未考虑)。空心杯单价600元，用量12个，单机器人价值0.72万元，100wt下市场空间72亿元。

对[贝斯特]目标持乐观态度、[绿色谐波]、【柯力传感】以及潜在的【儒竞科技】和【八方股份】。

【贝斯特】：如此多的丝杠或丝杠部件需要选择，公司的产品是坚固的，从滚珠到滚柱，核心是颈部磨床设备公司保证第一阶段（日本和欧洲设备已到达），相应的5亿产值。

[绿色谐波]：产品上的tier 2.角色上的tier 1(直接对接T)，卡位谐波赛道。

【柯力传感】：小鹏、拓普、三花送样是一维力和力控扭矩。

[儒竞科技]：工业控制业务只做机器人，一方面直接与T驱动OEM对接，另一方面与Tier1对接驱动、编码器等产品OEM。未来驱动OEM的行业逻辑是[大量第三方稳定性和良好的一致性]。

【八方股】：主营业务处于低谷(对应欧美海外高端助力车需求)，预计明年下半年将重视力传感技术的平台化能力，逐步应用于机器人。

主线三:明年定点后强资本支出和卡颈设备本地化。

车铣床&加工中心是人形机器人核心部件(行星/谐波减速器、丝杠)共有的设备。市场之前质疑过它的空间。我们假设市场空间、产值/设备比例、车铣床&加工中心比例(详见表格)，预计车铣床&加工中心设备市场空间为23亿元。

我们预计100wt机器人将拉动螺纹磨床的市场空间40亿元。根据100wt人形下的108亿市场，产值/设备=1.5(贝斯特口径)，螺纹设备总额约为70亿元，预计螺纹磨床占60%+。

表:车铣床&加工中心市场空间

【浙海德曼】：车床下游评价很高(贝斯特) 新剑 双环等。).一方面，一些环节可能会被汽车代替，以进一步增加市场空间。另一方面，公司刚刚开始在磨床上开发技术。

【日发精机】：该公司位于绍兴新昌，拥有数控螺纹磨床产品和人形客户订单，预计将在后续交付。具有一定的产业链协调和配套优势。

【华晨装备】：与贝斯特合作的导轨磨床，重要的是公司具备丝杠磨床的生产能力。

【沃尔德】：旋风铣专用刀片已出货国内头部(南工艺、汉江等)。)，作为耗材，占丝杠成本的3-4%左右。根据ASP300元、50%的份额和15%的净利率，单人机器人市场100万台下预计将贡献1.5亿元的增量利润。

此外，中国继续看好有脑机器人的产业链，如小鹏和华为链。

【精锻科技】：第四季度主营业收入环+10%、明年25-30亿，弹性看H客户，国内机器人对接多:小米，追求，后续关注H机器人对接。

[绿色谐波]：谐波减速器除了直接连接T链外，在中国是不可避免的。